[发明专利]电动汽车的制动能量回馈方法和制动能量回馈系统

摘要

本发明公开了一种电动汽车的制动能量回馈方法和制动能量回馈系统，该制动能量回馈方法包括步骤：获取驾驶员需求的需求制动力；获取电回馈系统的潜在回馈能力；获取前驱动轴电回馈扭矩目标分配比、后驱动轴电回馈扭矩目标分配比；获取期望电驱动系统执行的电回馈目标请求扭矩；计算前驱动电机的前目标需求扭矩、后驱动电机的后目标需求扭矩；控制前驱动电机执行前目标需求扭矩、后驱动电机执行后目标需求扭矩；检测前驱动电机和后驱动电机的实际执行扭矩；获取前驱动轴需求制动力和后驱动轴需求制动力；控制液压制度系统进行补偿。上述制动能量回馈方法保证了车辆稳定性，提高了能量回馈效率、电回馈制动和液压制动衔接过程中的驾驶平顺性。

主权项

1.一种电动汽车的制动能量回馈方法，其特征在于，包括步骤：获取驾驶员需求的需求制动力；获取电回馈系统的潜在回馈能力；获取基于车辆稳定性的前驱动轴制动力和后驱动轴制动力分配比的范围a1：b1～a2：b2、以及前驱动轴制动力许可的占比范围a1～a2，获取基于经济性的前驱动轴电回馈扭矩和后驱动轴电回馈扭矩的目标分配比a3：b3；确定前驱动轴电回馈扭矩目标分配比a，a＝MIN[MAX(a1，a3)，a2])，后驱动轴电回馈扭矩目标分配比b，b＝1‑a，所述前驱动轴电回馈扭矩目标分配比a即为前驱动轴制动力目标分配比，所述后驱动轴电回馈扭矩目标分配比b即为后驱动轴制动力目标分配比；根据车速、所述需求制动力以及所述潜在回馈能力，获取期望电驱动系统执行的电回馈目标请求扭矩；根据所述电回馈目标请求扭矩、所述前驱动轴电回馈扭矩目标分配比a、所述后驱动轴电回馈扭矩目标分配比b，计算前驱动电机的前目标需求扭矩、后驱动电机的后目标需求扭矩；控制所述前驱动电机执行所述前目标需求扭矩，控制所述后驱动电机执行所述后目标需求扭矩；检测所述前驱动电机的实际执行扭矩、所述后驱动电机的实际执行扭矩；根据所述需求制动力、所述前驱动轴制动力目标分配比、所述后驱动轴制动力目标分配比，计算前驱动轴需求制动力和后驱动轴需求制动力；将前驱动电机的实际执行扭矩换算为前驱动轴实际电回馈扭矩、将后驱动电机的实际执行扭矩换算为后驱动轴实际电回馈扭矩，根据所述前驱动轴实际电回馈扭矩和所述后驱动轴实际电回馈扭矩，控制液压制动系统分别对前轴制动力和后轴制动力进行补偿，以使前驱动轴的电回馈制动力和前驱动轴的液压制动力之和为所述前驱动轴需求制动力、后驱动轴的电回馈制动力和后驱动轴的液压制动力之和为所述后驱动轴需求制动力；其中，1≥a2>a1>0，1>b1>b2≥0。