[发明专利]一种基于物联网的智能型草坪机

摘要

本发明涉及一种基于物联网的智能型草坪机，包括机身、移动机构、切割机构、推动把手和施肥机构，所述切割机构包括升降组件和切割组件，所述施肥机构包括肥料盒、储料盖和开关组件，所述中控机构包括中央控制模块、与中央控制模块连接的电机控制模块、行程控制模块、距离检测模块、无线通讯模块和工作电源模块，所述移动机构包括驱动轮，所述液压缸的底部设有红外线传感器，所述机身的内部还设有蓄电池。通过控制第二电机，使刀片上下移动来控制切割草坪的长度，为此满足不同需求的草坪场地要求，从而提高了设备的灵活性；通过第三电机来控制出料盖开口，控制施肥量大小，使得草坪机拥有更丰富的功能，提高了草坪机的实用性，提高了工作效率。

主权项

1.一种基于物联网的智能型草坪机，其特征在于，包括机身(1)、移动机构(2)、切割机构(3)、推动把手(6)和施肥机构(5)，所述移动机构(2)设置在机身(1)的底部且与机身(1)传动连接，所述切割机构(3)的一端位于机身(1)的内部，所述切割机构(3)的另一端位于机身(1)的下方，所述推动把手(6)设置在机身(1)的一侧，所述施肥机构(5)设置在机身(1)上；所述切割机构(3)包括升降组件和切割组件，所述升降组件位于机身(1)的内部且与切割组件传动连接，所述升降组件包括第一驱动齿轮(7)、传动杆(8)、液压缸(10)和活塞杆(11)，所述第一驱动齿轮(7)位于传动杆(8)的一侧，所述传动杆(8)靠近第一驱动齿轮(7)的一侧设有若干第一传动齿，所述第一驱动齿轮(7)与第一传动齿啮合，所述传动杆(8)竖向设置，所述传动杆(8)的底端设置在液压缸(10)的内部，所述活塞杆(11)与液压缸(10)传动连接，所述活塞杆(11)竖向设置，所述切割组件包括第一电机(12)、驱动轴(13)和刀片(14)，所述第一电机(12)设置在活塞杆(11)的底端，所述第一电机(12)通过驱动轴(13)与刀片(14)传动连接；所述施肥机构(5)包括肥料盒(16)、储料盖(15)和开关组件，所述储料盖(15)设置在肥料盒(16)的顶端，所述肥料盒(16)的底部设有出料盖(22)，所述开关组件与出料盖(22)传动连接，所述开关组件包括第二驱动齿轮(19)、升降杆(21)和连杆(17)，所述升降杆(21)竖向设置，所述升降杆(21)的一侧设有第二传动齿，所述第二驱动齿轮(19)与第二传动齿啮合，所述连杆(17)设置在升降杆(21)的底端，所述连杆(17)的竖向截面为U形，所述连杆(17)的两端分别与出料盖(22)传动连接，所述U形竖向截面的开口朝下。