[发明专利]一种基于物联网的智能型草坪机

权利要求书

1.一种基于物联网的智能型草坪机，其特征在于，包括机身(1)、移动机构(2)、切割机构(3)、推动把手(6)和施肥机构(5)，所述移动机构(2)设置在机身(1)的底部且与机身(1)传动连接，所述切割机构(3)的一端位于机身(1)的内部，所述切割机构(3)的另一端位于机身(1)的下方，所述推动把手(6)设置在机身(1)的一侧，所述施肥机构(5)设置在机身(1)上；

所述切割机构(3)包括升降组件和切割组件，所述升降组件位于机身(1)的内部且与切割组件传动连接，所述升降组件包括第一驱动齿轮(7)、传动杆(8)、液压缸(10)和活塞杆(11)，所述第一驱动齿轮(7)位于传动杆(8)的一侧，所述传动杆(8)靠近第一驱动齿轮(7)的一侧设有若干第一传动齿，所述第一驱动齿轮(7)与第一传动齿啮合，所述传动杆(8)竖向设置，所述传动杆(8)的底端设置在液压缸(10)的内部，所述活塞杆(11)与液压缸(10)传动连接，所述活塞杆(11)竖向设置，所述切割组件包括第一电机(12)、驱动轴(13)和刀片(14)，所述第一电机(12)设置在活塞杆(11)的底端，所述第一电机(12)通过驱动轴(13)与刀片(14)传动连接；

所述施肥机构(5)包括肥料盒(16)、储料盖(15)和开关组件，所述储料盖(15)设置在肥料盒(16)的顶端，所述肥料盒(16)的底部设有出料盖(22)，所述开关组件与出料盖(22)传动连接，所述开关组件包括第二驱动齿轮(19)、升降杆(21)和连杆(17)，所述升降杆(21)竖向设置，所述升降杆(21)的一侧设有第二传动齿，所述第二驱动齿轮(19)与第二传动齿啮合，所述连杆(17)设置在升降杆(21)的底端，所述连杆(17)的竖向截面为U形，所述连杆(17)的两端分别与出料盖(22)传动连接，所述U形竖向截面的开口朝下。

2.如权利要求1所述的基于物联网的智能型草坪机，其特征在于，所述机身的内部还设有中控机构，所述中控机构包括中央控制模块(26)、与中央控制模块(26)连接的电机控制模块(24)、行程控制模块(25)、距离检测模块(27)、无线通讯模块(28)和工作电源模块(29)，所述中央控制模块(26)为PLC，所述第一电机(12)与电机控制模块(24)电连接。

3.如权利要求2所述的基于物联网的智能型草坪机，其特征在于，所述传动杆(8)上设有两个第一限位开关(9)，所述第一传动齿位于两个第一限位开关(9)之间，所述第一限位开关(9)与行程控制模块(25)电连接。

4.如权利要求2所述的基于物联网的智能型草坪机，其特征在于，所述升降杆(21)上设有两个第二限位开关(18)，所述第二传动齿位于两个第二限位开关(18)之间，所述第二限位开关(18)与行程控制模块(25)电连接。

5.如权利要求1所述的基于物联网的智能型草坪机，其特征在于，所述肥料盒(16)的底部设有钢球(23)，所述钢球(23)位于出料盖(22)的下方。

6.如权利要求1所述的基于物联网的智能型草坪机，其特征在于，所述升降杆(21)的顶端设有固定弹簧(20)，所述升降杆(21)通过固定弹簧(20)与肥料盒(16)的内壁连接。

7.如权利要求1所述的基于物联网的智能型草坪机，其特征在于，所述移动机构(2)包括驱动轮。

8.如权利要求2所述的基于物联网的智能型草坪机，其特征在于，所述第一驱动齿轮(7)传动连接有第二电机(32)，所述第二驱动齿轮(19)传动连接有第三电机(33)，所述第二电机(32)和第三电机(33)均与电机控制模块(24)电连接。

9.如权利要求2所述的基于物联网的智能型草坪机，其特征在于，所述液压缸(10)的底部设有红外线传感器(30)，所述红外线传感器(30)与距离检测模块(27)电连接。

10.如权利要求2所述的基于物联网的智能型草坪机，其特征在于，所述机身(1)的内部还设有蓄电池(31)，所述蓄电池(31)与工作电源模块(29)电连接。