[发明专利]一种基于物联网的智能型草坪机

说明书

本发明涉及一种基于物联网的智能型草坪机，包括机身、移动机构、切割机构、推动把手和施肥机构，所述切割机构包括升降组件和切割组件，所述施肥机构包括肥料盒、储料盖和开关组件，所述中控机构包括中央控制模块、与中央控制模块连接的电机控制模块、行程控制模块、距离检测模块、无线通讯模块和工作电源模块，所述移动机构包括驱动轮，所述液压缸的底部设有红外线传感器，所述机身的内部还设有蓄电池。通过控制第二电机，使刀片上下移动来控制切割草坪的长度，为此满足不同需求的草坪场地要求，从而提高了设备的灵活性；通过第三电机来控制出料盖开口，控制施肥量大小，使得草坪机拥有更丰富的功能，提高了草坪机的实用性，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及机械设备领域，特别涉及一种基于物联网的智能型草坪机。

背景技术

草坪机不管是在美化环境还是各种草坪场地需求中都是必不可少的机械工具。

草坪机主要由小车、切割机构、扶手等组成。在现有的草坪机中，仅仅只是对草坪进行单一的修剪，对一些草坪修剪长度有要求的场合，草坪机无法实现对修剪长度进行选择，或者具体的测量；同时，为了让草坪保持活力绽放，当每次修剪后的草坪需要进行施肥保养，此时需要使用施肥工具对草坪进行施肥，降低了工作效率，增加了劳动力。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的智能型草坪机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的智能型草坪机，包括机身、移动机构、切割机构、推动把手和施肥机构，所述移动机构设置在机身的底部且与机身传动连接，所述切割机构的一端位于机身的内部，所述切割机构的另一端位于机身的下方，所述推动把手设置在机身的一侧，所述施肥机构设置在机身上；

所述切割机构包括升降组件和切割组件，所述升降组件位于机身的内部且与切割组件传动连接，所述升降组件包括第一驱动齿轮、传动杆、液压缸和活塞杆，所述第一驱动齿轮位于传动杆的一侧，所述传动杆靠近第一驱动齿轮的一侧设有若干第一传动齿，所述第一驱动齿轮与第一传动齿啮合，所述传动杆竖向设置，所述传动杆的底端设置在液压缸的内部，所述活塞杆与液压缸传动连接，所述活塞杆竖向设置，所述切割组件包括第一电机、驱动轴和刀片，所述第一电机设置在活塞杆的底端，所述第一电机通过驱动轴与刀片传动连接；

其中，为了能够修剪不同长度的草坪，使得满足不同场地的要求，通过电机控制模块控制第二电机驱动第一驱动齿轮，使啮合传动杆移动，当第二电机正转时，传动杆向下移动挤压液压缸，由于液压缸内压力增大使得活塞杆被挤压出液压缸，此时固定在活塞杆上的第一电机、驱动轴及刀片同时往下移动，当行程控制模块接收到第一限位开关信号时，停止第二电机运转，此时刀片距离地面最近，修剪出来的草坪更短；相反，当第二电机反转时，刀片向上移动，使修剪出来的草坪长度增大；为此满足不同需求的草坪场地要求。

所述施肥机构包括肥料盒、储料盖和开关组件，所述储料盖设置在肥料盒的顶端，所述肥料盒的底部设有出料盖，所述开关组件与出料盖传动连接，所述开关组件包括第二驱动齿轮、升降杆和连杆，所述升降杆竖向设置，所述升降杆的一侧设有第二传动齿，所述第二驱动齿轮与第二传动齿啮合，所述连杆设置在升降杆的底端，所述连杆的竖向截面为U形，所述连杆的两端分别与出料盖传动连接，所述U形竖向截面的开口朝下。

其中，为了在修剪过程中同时完成对草坪的施肥工作，通过电机控制模块控制第三电机正转使第二驱动齿轮驱动升降杆使连杆向上移动，使得出料盖打开，存储在肥料盒中肥料从出料口掉出，出料口的大小由第三电机控制，当行程控制模块接收到第二限位开关信号时，停止第三电机运转，此时出料口为最大；通过控制第三电机反转使出料盖关闭出料口；为了使肥料均匀的散在草坪地上，在出料口下固定有钢球，肥料掉落在钢球表面均匀的散落在草坪上。