[发明专利]构建和更新高程地图在审
| 申请号： | 201680090489.3 | 申请日： | 2016-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN109923589A | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 刘昂;张立天;沈劭劼 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T15/00 | 分类号： | G06T15/00;G01C11/00;G01S13/89;G01S13/94;G01S17/89 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 杨静 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 提供了用于构建二维(2D)高程地图的系统和方法。构建二维(2D)高程地图的方法包括：接收关于2D坐标系中的2D坐标的传感器数据，其中传感器数据由飞行器的一个或多个传感器获取(1310)；基于传感器数据，计算针对2D坐标的表面高度(1320)；基于传感器数据，向所计算的表面高度指派置信指标(1330)；以及，将针对2D坐标的所计算的表面高度和所指派的置信指标存储在数据库中(1340)，从而构建2D高程地图。 | ||
| 搜索关键词： | 传感器数据 构建 高程 二维 置信 指派 指标存储 传感器 飞行器 数据库 更新 | ||
【主权项】：
1.一种构建二维(2D)高程地图的方法，包括：接收与2D坐标系中的2D坐标相关的传感器数据，其中所述传感器数据由飞行器的一个或多个传感器获取；基于所述传感器数据计算所述2D坐标的表面高度；基于所述传感器数据向计算出的表面高度指派置信指标；以及将针对所述2D坐标的计算出的表面高度和指派的置信指标存储在数据库中，从而构建2D高程地图。
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