[发明专利]药片处理设备

摘要

本发明的课题在于提供一种简单结构的药片处理设备。其解决方法是在进行药片的处理的药片处理设备中，在处理室(11)内，设置有包括抓持药片容器(2)的抓持部(63)及多关节臂(62)的一台机械手装置(6)，处理装置(5)进行药片的检查及印刷中的至少一个处理。控制部(7)对所述机械手装置(6)输出用于实施如下步骤的控制信号：投入步骤，利用抓持部(63)抓持收容有处理前的药片的药片容器(2)而搬运至投入部(51)，将药片容器(2)内的药片投入至处理装置(5)；以及封罐步骤，将投入药片后的药片容器(2)搬运至递送部(52)，经由所述递送部(52)将处理后的药片封罐至药片容器(2)中。

主权项

1.一种药片处理设备，进行药片的处理，其特征在于包括：处理室，设置有搬入搬出收容着处理对象的药片的药片容器的搬入搬出部；一台机械手装置，设置在所述处理室内，包括：抓持部，抓持药片容器；及多关节臂，改变所述抓持部的方向及位置；处理装置，设置在所述处理室内，进行药片的检查或对药片的印刷中的至少一个处理，所述处理装置包括：投入部，投入处理前的药片；及递送部，递送处理后的药片；以及控制部，将用于实施如下步骤的控制信号输出至所述机械手装置：投入步骤，利用所述抓持部抓持已搬入至所述处理室且收容有处理前的药片的药片容器，并搬运至所述投入部，经由所述投入部将所述药片容器内的药片投入至处理装置；以及封罐步骤，将药片投入所述处理装置后的药片容器搬运至所述递送部，经由所述递送部将处理后的药片封罐至所述药片容器内。