[发明专利]图像处理装置、工件移载装置及图像处理方法

摘要

工件移载装置(20)具备图像处理装置。图像处理装置具备：照明部(26)，向拾取用载置部(13)照射光；拍摄部(25)，能够拍摄拾取用载置部(13)的彩色图像；及判定部，利用根据从拍摄部(25)输出的信号所获得的亮度‑色差信号中的色差信号来检测工件区域，判定能否拾取工件区域的工件，并输出判定结果。工件移载装置(20)利用图像处理装置的判定结果，通过拾取部(22)来拾取拾取用载置部(13)上的工件(W)。

主权项

1.一种图像处理装置，用于工件移载装置，所述工件移载装置通过拾取部从载置有一个以上工件的拾取用载置部拾取该工件并使该工件移动，所述图像处理装置具备：照明部，向所述拾取用载置部照射光；拍摄部，能够拍摄所述拾取用载置部的彩色图像；及判定部，利用根据从所述拍摄部输出的信号所获得的亮度‑色差信号中的色差信号来检测工件区域，判定能否拾取所述工件区域的工件，并输出判定结果。