[发明专利]用于在活节臂末端执行器中提供动态真空压力的系统和方法有效
申请号: | 201680063679.6 | 申请日: | 2016-09-08 |
公开(公告)号: | CN108349093B | 公开(公告)日: | 2022-01-14 |
发明(设计)人: | T·瓦格纳;K·埃亨;B·苛恩;M·道森-哈格蒂;C·盖尔;T·科勒舒卡;K·马罗尼;M·马森;G·T·普莱斯;J·罗曼诺;D·史密斯;S·斯里尼瓦萨;P·韦拉加普德;T·艾伦 | 申请(专利权)人: | 伯克希尔格雷股份有限公司 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 朱立鸣 |
地址: | 美国马*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 公开了一种用于向活节臂的末端执行器提供动态真空控制的系统。所述系统包括:用于通过第一最大空气流速来提供第一真空压力的第一真空源;以及用于通过第二最大空气流速来提供第二真空压力的第二真空源,其中所述第二真空压力高于所述第一真空压力,并且其中所述第二最大空气流速大于所述第一最大空气流速。 | ||
搜索关键词: | 用于 活节臂 末端 执行 提供 动态 真空 压力 系统 方法 | ||
【主权项】:
1.一种用于向活节臂的末端执行器提供动态真空控制的系统,所述系统包括:用于通过第一最大空气流速来提供第一真空压力的第一真空源;以及用于通过第二最大空气流速来提供第二真空压力的第二真空源,其中所述第二真空压力高于所述第一真空压力,并且其中所述第二最大空气流速大于所述第一最大空气流速。
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