[发明专利]用于对围绕至少一个自动作业的机器的安全区域安全防护的装置

摘要

用于安全防护围绕至少一个自动作业的机器(3)的安全区域的装置，包括：安全区域的和/或安全区域的界限的发光的标志(4；5)，传感器式的监控装置，用于探测对所述安全区域的侵犯，以及控制装置(1)，用于控制所述机器(3)，用于确定所述安全区域，用于控制发光的标志的形状、结构和/或位置并且用于根据通过所述监控装置探测到对所述安全区域的侵犯改变所述机器(3)或光源(6，7)的运行状态，其中在限界所述安全区域的面(2)上或其中设置有多个可位置分辨地控制的光源(6，7)，每个光源(6，7)包括无源运行模式和至少一个有源运行模式，其中所述光源(6，7)的运行模式能够通过控制装置(1)控制，并且所述发光的标志(4；5)构成为所述光源(6，7)中的处于有源运行模式的至少一个光源。

主权项

一种用于安全防护围绕至少一个自动作业的机器(3)的安全区域的装置，其包括：‑设置在至少一个限界所述安全区域的面(2)上或其中的、发可见或不可见光的标志(4；5)，通过所述标志标记所述安全区域的至少一部分和/或所述安全区域的界限的至少一部分，‑传感器式的监控装置，所述监控装置配置为用于探测对所述安全区域的侵犯，‑控制装置(1)，所述控制装置配置为用于控制所述机器(3)和/或用于根据所述机器(3)的运行状态确定所述安全区域和/或用于控制发光的标志(4；5)的形状、结构和/或位置并且还配置为用于改变所述机器(3)的运行状态和/或改变至少一个光源(6，7)的运行模式和/或用于根据通过所述监控装置探测到对所述安全区域的侵犯来触发报警，其中‑在限界所述安全区域的面(2)上或其中设置有多个可位置分辨地控制的光源(6，7)，‑每个所述光源(6，7)包括无源运行模式和至少一个有源运行模式，其中所述光源的运行模式能够通过控制装置控制，并且所述发光的标志(4；5)构成为所述光源(6，7)中的处于有源运行模式的至少一个光源。