[实用新型]一种六轴机器人一轴的二次保护装置有效
| 申请号： | 201821614679.3 | 申请日： | 2018-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN209125871U | 公开（公告）日： | 2019-07-19 |
| 发明（设计）人： | 孙林文 | 申请（专利权）人： | 上海丹景智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 宣慧兰 |
| 地址： | 201807 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种六轴机器人一轴的二次保护装置，该装置包括机械感应机构和机械限位机构；机械感应机构包括分别设在一轴旋转底座左右两侧的安全区域感应开关和非安全区域感应开关，在两个感应开关之间设有上下重叠设置且随一轴旋转的安全区域碰撞环和非安全区域碰撞环，安全区域碰撞环与安全区域感应开关在同一水平且在安全区域旋转时两者保持接触，非安全区域碰撞环与非安全区域感应开关在同一水平且在非安全区域旋转时两者保持接触。与现有技术相比，本实用新型通过装置中机械感应机构来判断机器人工况是否处于安全区域，机器人程序出现故障时，机械限位机构可以停止机器人一轴继续转动，给予二次保护，显著降低安全风险。 | ||
| 搜索关键词： | 安全区域 感应开关 一轴 非安全区域 碰撞环 机械感应 二次保护装置 机械限位机构 本实用新型 六轴机器人 同一水平 机器人 机器人程序 二次保护 上下重叠 通过装置 旋转底座 左右两侧 与非 转动 安全 | ||
【主权项】：
1.一种六轴机器人一轴的二次保护装置，所述六轴机器人设在机器人底座上且处于零位，其特征在于，该装置包括机械感应机构和机械限位机构；所述机械感应机构包括分别设在一轴旋转底座左右两侧的安全区域感应开关和非安全区域感应开关，两个感应开关都为与六轴机器人的控制器连接的接触开关且接触点位置的高低不同，在两个感应开关之间设有上下重叠设置且随一轴旋转的安全区域碰撞环和非安全区域碰撞环，所述安全区域碰撞环与安全区域感应开关在同一水平且在安全区域旋转时两者保持接触，所述非安全区域碰撞环与非安全区域感应开关在同一水平且在非安全区域旋转时两者保持接触；所述机械限位机构包括跟随一轴旋转的限位块和固定在机器人底座上的挡块组件，所述限位块被所述挡块组件限位在安全区域中。
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