[发明专利]臂架末端的位置控制有效
| 申请号： | 201680018154.0 | 申请日： | 2016-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN107406237B | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | J·赫尼克尔;W·克梅特米勒;A·库吉 | 申请（专利权）人： | 德国施维英有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/06 | 分类号： | B66C13/06;B66C13/46 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 周家新 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种大型机械臂，其具有臂架臂(10)，所述臂架臂可折叠并且包括可绕竖直轴线转动的转台(12)和多个臂架区段(14、16、18)，其中，所述臂架区段(14、16、18)能够分别借助于一个驱动组件(26、28、30)在有限的程度上在铰接接头(20、22、24)处绕相应水平的弯折轴线相对于邻近的臂架区段(14、16、18)或转台(12)枢转。本发明的一个目的在于开发这种大型机械臂，使得系统的动力学可通过测量技术来感测并通过控制技术来使用。特别地，目的在于提供一种大型机械臂，其中可减少臂架末端(32)的竖直运动。本发明的目的通过下述来实现：大型机械臂具有用于测量至少一个臂架区段(14、16、18)的倾斜度和/或加速度的至少一个惯性传感器(34、36、38、40)。此外，本发明还涉及一种汽车式混凝土泵。 | ||
| 搜索关键词： | 末端 位置 控制 | ||
【主权项】：
一种大型机械臂，其具有臂架臂(10)，所述臂架臂能够折叠并且包括能够绕竖直轴线转动的转台(12)和多个臂架区段(14、16、18)，其中，所述臂架区段(14、16、18)能够分别借助于一个驱动组件(26、28、30)在有限的程度上在铰接接头(20、22、24)处绕相应水平的弯折轴线相对于邻近的臂架区段(14、16、18)或转台(12)枢转，其特征在于，所述大型机械臂还具有用于测量至少一个臂架区段(14、16、18)的倾斜度和/或加速度的至少一个惯性传感器(34、36、38、40)。
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