[发明专利]一种控制方法、装置、设备及无人机有效
| 申请号： | 201680003396.2 | 申请日： | 2016-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN107074377B | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 陈超彬;刘启明 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B64D47/02 | 分类号： | B64D47/02;B64C27/08;H05B37/02 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 马爽 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种控制方法、装置、设备及无人机。所述控制方法，用于控制无人机上的指示灯模块，包括：接收外部模块发送的与预设事件相关联的指示灯模块注册信息，所述指示灯模块注册信息包括：指示灯模块信息以及与所述指示灯模块对应的指示灯控制模式，其中,所述指示灯模块信息用于指示被选中的指示灯模块；接收所述预设事件被触发的触发信号；根据所述触发信号，确定所述被选中的指示灯模块和与所述指示灯模块相对应的指示灯控制模式，并按照所述指示灯控制模式控制所述指示灯模块。本发明提供的控制方法，外部模块可以向飞行控制器注册新的指示灯模块控制模式，以使指示灯模块能够对更多的事件进行响应，提高无人机上指示灯应用的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 方法 装置 设备 无人机 | ||
【主权项】：
1.一种控制方法，用于控制无人机上的指示灯模块，其特征在于，包括：接收外部模块发送的与预设事件相关联的指示灯模块注册信息，所述指示灯模块注册信息包括：指示灯模块信息、以及与所述指示灯模块对应的指示灯控制模式，其中,所述指示灯模块信息用于指示被选中的指示灯模块；判断所述指示灯模块注册信息是否与固化到所述无人机的飞行控制器中的指示灯模块注册信息冲突；若冲突，则不允许所述指示灯模块注册信息注册到飞行控制器中；接收所述外部模块发送的预设事件被触发的触发信号，其中，所述预设事件由所述外部模块自行设置，所述预设事件被触发的信号是当所述预设事件发生时外部模块向所述飞行控制器发送的；根据所述触发信号，确定所述被选中的指示灯模块和与所述指示灯模块相对应的指示灯控制模式，并按照所述指示灯控制模式控制所述指示灯模块；所述外部模块通过开放式协议与所述飞行控制器连接，所述外部模块安装于无人机上，所述外部模块能够用于执行导航功能、避障功能或者视觉识别功能。
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