[发明专利]云台结构及无人机

摘要

一种云台结构及无人机，其中云台结构包括云台支架(1)、安装在云台支架(1)上的反光镜(5)；所述云台支架(1)用于固定拍摄器(6)，且使得所述拍摄器(6)朝向所述反光镜(5)。所述反光镜(5)安装在云台支架(1)上具有至少两个转动自由度。所述云台结构带有反光镜(5)，拍摄器(6)通过反光镜(5)中的虚像实现拍摄，并由第一驱动组件(3)和第二驱动组件(4)实现反光镜(5)的转动自由度。由于拍摄器(6)固定设置无需转动，节约了驱动拍摄器机构的安装空间及其附属线路，降低云台结构的重量，同时减小了云台结构的体积。所述云台结构的拍摄器和反光镜具有相同的震动方向和幅度，消除了拍摄抖动问题。

主权项

一种云台结构，其特征在于，包括云台支架、安装在云台支架上的反光镜；所述云台支架用于固定拍摄器，且使得所述拍摄器朝向所述反光镜；所述反光镜安装在云台支架上具有至少两个转动自由度。