[实用新型]用于线路终勘定位的飞控互动装置有效
| 申请号： | 201621472074.6 | 申请日： | 2016-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN206311973U | 公开（公告）日： | 2017-07-07 |
| 发明（设计）人： | 王福明;姚恒湘;陈杨健;刘晓华;方杰 | 申请（专利权）人： | 福州万山电力咨询有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司35100 | 代理人： | 蔡学俊,修斯文 |
| 地址： | 350001 福建省福州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型提出用于线路终勘定位的飞控互动装置，包括采集端模块、数据接收模块、决策模块和路径适配模块；所述采集端模块包括运载平台和挂载于运载平台上的拍摄模块、存储模块、采集端无线通讯模块；运载平台包括无人机；路径适配模块内存贮有飞行路径并把飞行路径输送给无人机；所述数据接收模块包括无线接收模块、显示屏、存贮设备和数据传输端口，无线接收模块接收采集端模块的采集数据；所述决策模块与数据接收模块和路径适配模块相连，决策模块对数据接收模块所接收的采集数据进行识别并向路径适配模块发送采集坐标调整指令；所述路径适配模块对飞行路径进行调整后输送给无人机；本实用新型能以较高的效率对输电线路进行线路终勘定位。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 线路 勘定 互动 装置 | ||
【主权项】：
用于线路终勘定位的飞控互动装置，其特征在于：所述飞控互动装置包括采集端模块、数据接收模块、决策模块和路径适配模块；所述采集端模块包括运载平台和挂载于运载平台上的拍摄模块、存储模块、采集端无线通讯模块；所述运载平台包括若干架按飞行路径飞行的无人机；所述路径适配模块内存贮有飞行路径，路径适配模块以无线方式通过采集端无线通讯模块把飞行路径输送给无人机；所述数据接收模块包括无线接收模块、显示屏、存贮设备和数据传输端口，所述无线接收模块与采集端无线通讯模块相连并接收采集端模块的采集数据，所述显示屏、存贮设备经数据传输端口与无线接收模块相连；所述决策模块与数据接收模块和路径适配模块相连，决策模块对数据接收模块所接收的采集数据进行识别并向路径适配模块发送采集坐标调整指令；所述路径适配模块根据接收的采集坐标调整指令对飞行路径进行调整后，把调整后的飞行路径输送给无人机。
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