[实用新型]用于线路终勘定位的飞控互动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电力行业领域，尤其是用于线路终勘定位的飞控互动装置。

背景技术

输电线路最后的勘测叫终勘，它的数据直接供给施工设计，千万不能漏项和有错；因此终勘离开现场之前必须详细检查有无漏项和错误，如果有及时修正，由于输电线路跨越地域较大，纯人工勘测的效率较低，如何改进，是一个研究方向。

发明内容

本实用新型提出用于线路终勘定位的飞控互动装置，能以较高的效率对输电线路进行线路终勘定位。

本实用新型采用以下技术方案。

用于线路终勘定位的飞控互动装置，所述飞控互动装置包括采集端模块、数据接收模块、决策模块和路径适配模块；所述采集端模块包括运载平台和挂载于运载平台上的拍摄模块、存储模块、采集端无线通讯模块；所述运载平台包括若干架按飞行路径飞行的无人机；所述路径适配模块内存贮有飞行路径，路径适配模块以无线方式通过采集端无线通讯模块把飞行路径输送给无人机；所述数据接收模块包括无线接收模块、显示屏、存贮设备和数据传输端口，所述无线接收模块与采集端无线通讯模块相连并接收采集端模块的采集数据，所述显示屏、存贮设备经数据传输端口与无线接收模块相连；所述决策模块与数据接收模块和路径适配模块相连，决策模块对数据接收模块所接收的采集数据进行识别并向路径适配模块发送采集坐标调整指令；所述路径适配模块根据接收的采集坐标调整指令对飞行路径进行调整后，把调整后的飞行路径输送给无人机。

所述数据接收模块的数据传输端口包括USB 2.0、以太网接口、WiFi接口、HDMI端口、复合视频输出端口、音频端口和光纤输出端口。

所述无人机为大载重能力的工业级无人机。

本实用新型采用无人机对输电线路进行线路终勘，勘测视野大，速度快，其勘测数据的实时采集、传输、计算和分析均以无人机为核心进行，从而大大提升了勘测效率。

本实用新型中，决策模块对数据接收模块所接收的采集数据进行实时识别，能针对勘测现场情况对无人机的作业进行优化，有利于提升勘测质量。

本实用新型中，无人机先按初始飞行路径进行勘测采集，然后决策模块能在无人机飞航过程中，通过路径适配模块来调整无人机的勘测路线，这样可根据终勘定位时的路径要求，在实施航飞的过程中根据数据采集的及时处理，分析后得到最佳的路径方案。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步详细的说明：

附图1是本实用新型的示意图；

图中：1-无人机；2-拍摄模块；3-存储模块；4-采集端无线通讯模块；5-路径适配模块；6-数据接收模块；7-决策模块。

具体实施方式

如图1所示，用于线路终勘定位的飞控互动装置，所述飞控互动装置包括采集端模块、数据接收模块6、决策模块7和路径适配模块5；所述采集端模块包括运载平台和挂载于运载平台上的拍摄模块2、存储模块3、采集端无线通讯模块4；所述运载平台包括若干架按飞行路径飞行的无人机1；所述路径适配模块5内存贮有飞行路径，路径适配模块5以无线方式通过采集端无线通讯模块4把飞行路径输送给无人机1；所述数据接收模块6包括无线接收模块、显示屏、存贮设备和数据传输端口，所述无线接收模块与采集端无线通讯模块4相连并接收采集端模块的采集数据，所述显示屏、存贮设备经数据传输端口与无线接收模块相连；所述决策模块7与数据接收模块6和路径适配模块5相连，决策模块7对数据接收模块6所接收的采集数据进行识别并向路径适配模块5发送采集坐标调整指令；所述路径适配模块5根据接收的采集坐标调整指令对飞行路径进行调整后，把调整后的飞行路径输送给无人机1。

所述数据接收模块的数据传输端口包括USB 2.0、以太网接口、WiFi接口、HDMI端口、复合视频输出端口、音频端口和光纤输出端口。

所述无人机为大载重能力的工业级无人机。

实施例：

无人机1在起飞前，从路径适配模块5处接收飞行路径，起飞后按飞行路径飞行，无人机1上挂载的拍摄模块2对地面进行拍照和摄像，所采集的影像数据贮于存储模块3内，地面的数据接收模块6以无线方式从无人机1上的拍摄模块2处下载实时影像，决策模块7对此实时影像进行分析，当识别到影像中存在建筑、文物场地等线路需避让点时，决策模块7向路径适配模块5发送采集坐标调整指令，路径适配模块5调整内贮的飞行路径以对避让点进行避让，然后路径适配模块把调整过的飞行路径重新上传至无人机1，使无人机按调整过的飞行路径飞航以避让建筑、文物场地等场地进行采集。