[实用新型]变电站智能巡检机器人栅栏门控制系统有效
| 申请号： | 201621469968.X | 申请日： | 2016-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN206339855U | 公开（公告）日： | 2017-07-18 |
| 发明（设计）人： | 朱国栋;王兴照;孙志周;吕俊涛;付崇光;邓小新 | 申请（专利权）人： | 山东鲁能智能技术有限公司;国网山东省电力公司;国家电网公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司37221 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 250101 山东省济南市高新区*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种变电站智能巡检机器人栅栏门控制系统，包括设置在机器人本体上的栅栏门驱动单元以及设置在栅栏门控制箱内的室外栅栏门控制单元；栅栏门驱动单元包括激光导航传感器、工控机、栅栏门转接板卡以及第一Zigbee无线模块；所述激光导航传感器和栅栏门转接板卡分别与工控机连接，所述第一Zigbee无线模块与栅栏门转接板卡连接；本实用新型有益效果可以使机器人自由进出变电站内栅栏门，而不依赖于工作人员的控制，提高巡检工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 变电站 智能 巡检 机器人 栅栏 门控 系统 | ||
【主权项】：
一种变电站智能巡检机器人栅栏门控制系统，其特征是，包括：设置在机器人本体上的栅栏门驱动单元以及设置在栅栏门控制箱内的室外栅栏门控制单元；所述栅栏门驱动单元包括：激光导航传感器、工控机、栅栏门转接板卡以及第一Zigbee无线模块；所述激光导航传感器和栅栏门转接板卡分别与工控机连接，所述第一Zigbee无线模块与栅栏门转接板卡连接；所述室外栅栏门控制单元包括：第二Zigbee无线模块、室外栅栏门控制板卡、栅栏门本体控制板卡、门磁传感器、光电传感器以及驱动电机；所述第二Zigbee无线模块、栅栏门本体控制板卡、门磁传感器和光电传感器分别与室外栅栏门控制板卡连接，所述栅栏门本体控制板卡连接驱动电机；所述第一Zigbee无线模块和第二Zigbee无线模块通信。
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