[实用新型]食品智能定量切割机器人有效
申请号: | 201621446747.0 | 申请日: | 2016-12-27 |
公开(公告)号: | CN206519987U | 公开(公告)日: | 2017-09-26 |
发明(设计)人: | 李洪斌;张全忠;赵万胜;王保卫;迟伟;李武斌;刘增强 | 申请(专利权)人: | 烟台拓伟智能科技股份有限公司 |
主分类号: | B26D1/06 | 分类号: | B26D1/06;B26D3/02;B26D7/26;B26D7/06;B26D7/02;B26D5/00;G01B21/20 |
代理公司: | 烟台双联专利事务所(普通合伙)37225 | 代理人: | 牟晓丹 |
地址: | 265300 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种食品智能定量切割机器人,属于食品加工装置结构技术领域。包括物料输送部件、轮廓测量部件、多切割部件、取料部件,其中,轮廓测量部件包括设于待测食品正上方的平面轮廓测量拟合装置、上下移动装置、左右移动装置,切割部件包括安装于架体上的送料装置及安装于架体一端的切割装置,切割装置上安装有升降机构,架体上还安装有角度调节装置,平面轮廓测量拟合装置、上下移动装置、左右移动装置、升降机构、角度调节装置、送料装置、物料输送部件、取料部件均受控于检测控制电脑。本实用新型结构设计巧妙,工作效率高,生产成本低,加工出的产品质量稳定。 | ||
搜索关键词: | 食品 智能 定量 切割 机器人 | ||
【主权项】:
食品智能定量切割机器人,其特征在于包括用于输送物料的物料输送部件、用于测量物料表面轮廓的轮廓测量部件、多个用于切割物料的切割部件、用于将物料抓取至轮廓测量部件正下方的取料部件,其中,轮廓测量部件包括设于待测食品正上方的平面轮廓测量拟合装置、用于带动平面轮廓测量拟合装置升降的上下移动装置、用于带动平面轮廓测量拟合装置左右移动的左右移动装置,切割部件包括安装于架体(40)上的送料装置及安装于架体(40)一端的切割装置,切割装置上安装有能带动切刀(41)上下移动的升降机构,架体(40)上还安装有用于调节切割装置倾斜角度的角度调节装置,平面轮廓测量拟合装置、上下移动装置、左右移动装置、升降机构、角度调节装置、送料装置、物料输送部件、取料部件均受控于检测控制电脑(20)。
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