[实用新型]智能循迹小车控制系统

摘要

本实用新型公开了一种智能循迹小车控制系统；其特征在于包括DC‑DC电压模块、信号采集模块、单片机模块、电机驱动模块；DC‑DC电压模块分别与信号采集模块、单片机模块、电机驱动模块连接；本实用新型是一种利用黑标循迹的小车控制系统，该种小车控制系统制造成本低，且结构简单易于维护，非常适于在中小型企业内推广应用。

主权项

一种智能循迹小车控制系统，其特征在于：该系统包括DC‑DC电压模块(1)、信号采集模块(2)、单片机模块(3)以及电机驱动模块(4)；所述DC‑DC电压模块(1)分别与信号采集模块(2)、单片机模块(3)、电机驱动模块(4)连接；其中，信号采集模块(2)的输出端与单片机模块(3)连接，单片机模块(3)通过电机驱动模块(4)实现输出控制；所述DC‑DC电压模块(1)包括LM2596集成电路；其中，连接端P1经过滤波电容C1和C3连接LM2596的电源输入端VIN，LM2596将直流转换为150KHz的高频方波从LM2596的电源输出端Output输出；其中，输出端Output连接有电感L1和滤波电容C2、C4，使其输出的高频方波一路经过电感L1和C2、C4的滤波变为直流电压从连接端P2口输出，电感L1的后端连接电位器RP1，使其高频方波经过电位器RP1反馈到LM2596的反馈端Feedback，反馈信号同LM2596内部基准稳压值1.23V进行比较；其中，LM2596的ON/OFF端接地。