[实用新型]一种智能型的粘着系数及其导数测量系统

摘要

本实用新型涉及一种智能型的粘着系数及其导数测量系统，包括对电机的基本电压、电流、角位移进行测量，测量中采用高精度的传感器的机车牵引电机基本参数检测仪；与机车牵引电机基本参数检测仪相连接，用于将高精度传感器测量的数据作为观测器的原始数据进行计算的数据传输与通信机；与数据传输与通信机相连接，用于参数的显示及调整的上位机。该智能型的粘着系数及其导数测量系统解决了负载转矩变化率不为零的粘着系数及其导数的测量；观测器采用滑模变结构观测器。利用滑模变结构的强鲁棒性，和易于工程实现，达到更优的测量性能。通过上位机实时调整机车和轮轨参数，具备通信接口，该测试系统还可用于网络化的测试控制系统。

主权项

一种智能型的粘着系数及其导数测量系统，其特征在于，该智能型的粘着系数及其导数测量系统包括：对电机的基本电压、电流、角位移进行测量，测量中采用高精度的传感器的机车牵引电机基本参数检测仪；与机车牵引电机基本参数检测仪相连接，用于将高精度传感器测量的数据作为观测器的原始数据进行计算的数据传输与通信机；与数据传输与通信机相连接，用于参数的显示及调整的上位机；与数据传输与通信机相连接，基于牵引电机的动态方程并根据电机基本参数测量装置对牵引转矩进行计算的牵引转矩计算机；与数据传输与通信机相连接，基于状态方程并根据电机基本检测参数对角位移进行观测，并构造其实际值与观测值误差的第一角位移观测机；与第一角位移观测机相连接，基于状态方程并根据电机基本检测参数对转速进行观测，并估算其实际值与观测值误差的第一转速观测机；与数据传输与通信机相连接，基于状态方程并根据电机基本检测参数对角位移进行观测，并构造其实际值与观测值误差的第二角位移观测机；与第二角位移观测机相连接，基于状态方程并根据电机基本检测参数对转速进行观测，并估算其实际值与观测值误差的第二转速观测机；与第一转速观测机相连接，用于根据第一转速误差对负载转矩进行估算的负载转矩观测机；与第二转速观测机相连接，基于状态方程并根据第二转速误差对负载转矩导数进行估算的负载转矩导数观测机；与负载转矩观测机相连接，根据负载转矩及其关系，对粘着系数进行估算的粘着系数估算器；与负载转矩导数观测器相连接，根据负载转矩导数及其关系，对粘着系数导数进行估算的粘着系数导数估算器分别与粘着系数估算器和粘着系数导数估算器相连接，用于实现该测量系统的数据交换的通信辅助机。