[实用新型]通过机械臂摆动换刀的数控机床有效
| 申请号： | 201621032666.6 | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN206169723U | 公开（公告）日： | 2017-05-17 |
| 发明（设计）人： | 项久鹏;郭志 | 申请（专利权）人： | 北京超同步伺服股份有限公司 |
| 主分类号： | B23Q3/157 | 分类号： | B23Q3/157 |
| 代理公司： | 北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙)11482 | 代理人： | 宋宝库;杨晓莉 |
| 地址： | 101500 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型属于数控机床领域，具体提供一种通过机械臂摆动换刀的数控机床。本实用新型旨在解决现有斗笠式刀库换刀系统在工作过程中换刀时间慢、换刀步骤多等问题，本实用新型的通过机械臂摆动换刀的数控机床包括机械臂与所述机械臂转动连接的刀盘，机械臂的固定端设置有第一电机，自由端设置有第二电机，第一电机驱动机械臂摆动，第二电机驱动刀盘转动。第一电机通过齿轮箱体控制机械臂摆动，机械臂具有弧度，因此旋转角度很小，机床主轴不左右移动，换刀后可直接工作，因而大幅度减少了换刀时间，优化了换刀步骤，使机床可以更高效地工作。 | ||
| 搜索关键词： | 通过 机械 摆动 数控机床 | ||
【主权项】：
一种通过机械臂摆动换刀的数控机床，其特征在于，所述数控机床包括以可转动方式设置在机床立柱上的机械臂和连接到所述机械臂的自由端的刀盘，所述刀盘上设置有刀具并且能够相对于所述机械臂的自由端旋转，所述机械臂的固定端设置有第一电机，所述机械臂的自由端设置有第二电机，所述第一电机驱动所述机械臂摆动，所述第二电机驱动所述刀盘旋转，所述机械臂为弧形结构，机床主轴位于所述弧形的圆心所在的一侧。
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