[实用新型]工业机器人与互联网对接装置有效
| 申请号： | 201620999606.5 | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN205983172U | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 李华茂 | 申请（专利权）人： | 沈阳恒天机器人制造有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350 | 代理人： | 崔艳姣 |
| 地址： | 110000 辽宁省沈*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种工业机器人与互联网对接装置，包括工业机器人、中央处理器、上位机控制模块、远程控制终端、信息采集模块、手动操作面板、状态显示面板、故障报警器；本实用新型提供了一种工业机器人与互联网对接装置，其控制方式多元化且能够充分发挥工业机器人的自动控制功能。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 互联网 对接 装置 | ||
【主权项】：
工业机器人与互联网对接装置，其特征在于：包括工业机器人（2）、中央处理器（3）、上位机控制模块（7）、远程控制终端（8）、信息采集模块（4）、手动操作面板（1）、状态显示面板（5）、故障报警器（6），所述中央处理器（3）包括无线通讯模块A，上位机控制模块（7）包括无线通选模块B，中央处理器（3）与上位机控制模块（7）通过无线通讯模块A和无线通选模块B连接、实现数据传输功能；远程控制终端（8）与上位机控制模块（7）通过以太网实现数据通讯，远程控制终端（8）可对上位机控制模块（7）进行数据查看与紧急控制操作，所述工业机器人（2）、信息采集模块（4）和故障报警器（6）分别与中央处理器（3）连接，信息采集模块（4）对外界环境的环境信息进行采集并将采集结果传输至中央处理器（3），中央处理器（3）根据信息采集模块（4）的反馈结果对工业机器人（2）和故障报警器（6）进行自动控制，同时中央处理器（3）将信息采集模块（4）的反馈数据传输至上位机控制模块（7）进行保存，方便控制人员对工业机器人（2）的运行状态进行查看以及控制；所述手动操作面板（1）和状态显示面板（5）分别设置于工业机器人（2）上，方便操作人员进行临时操作以及获取工业机器人（2）运行状态信息。
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