[实用新型]一种超声波自动焊接机

摘要

一种超声波自动焊接机，包括焊接机构，焊接机构包括焊接头、焊接头下压的机构和第一夹具，第一夹具设置在焊接头的下方，夹具内设置有需要焊接的衬板，还包括下料机构和送料机构，下料机构包括用于存放衬板的储料仓，储料仓上纵向设置有贯通的落料槽，储料仓的下方设置有第二夹具，第二夹具与储料仓相接触，第二夹具包括本体，本体上设置有容纳衬板的凹槽，储料仓的一侧还设置有一个气缸，气缸的活塞杆穿过储料仓的侧壁进入落料槽内，气缸的活塞杆与落料槽内最下方的一个衬板相接触，凹槽的深度等于衬板的厚度，送料机构包括横向送料轨道和纵向送料轨道。

主权项

一种超声波自动焊接机，包括焊接机构，所述焊接机构包括焊接头、焊接头下压的机构和第一夹具，所述第一夹具设置在所述焊接头的下方，所述夹具内设置有需要焊接的衬板，其特征在于：还包括下料机构和送料机构，所述下料机构包括用于存放衬板的储料仓，所述储料仓上纵向设置有贯通的落料槽，所述储料仓的下方设置有第二夹具，所述第二夹具与所述储料仓相接触，所述第二夹具包括本体，所述本体上设置有容纳衬板的凹槽，所述储料仓的一侧还设置有一个气缸，所述气缸的活塞杆穿过所述储料仓的侧壁进入所述落料槽内，所述气缸的活塞杆与所述落料槽内最下方的一个衬板相接触，所述凹槽的深度等于所述衬板的厚度，所述送料机构包括横向送料轨道和纵向送料轨道，所述第二夹具设置在所述横向送料轨道上，所述纵向送料轨道上设置有抓取装置，所述抓取装置将所述衬板抓取以后送入到第一夹具内。