[实用新型]一种具有模拟人体动作装置的动态机器人有效
申请号: | 201620975592.3 | 申请日: | 2016-08-29 |
公开(公告)号: | CN206029914U | 公开(公告)日: | 2017-03-22 |
发明(设计)人: | 蔡小强;李彤 | 申请(专利权)人: | 华尔嘉(泉州)机械制造有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 362000 福建省*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种具有模拟人体动作装置的动态机器人,其结构包括头部、控制中心、臂部、固定块、铁抓手、驱动器、弯曲块、脚板、感应片、接收器、照明灯、紫外扫描器、控制按钮、发光带,所述头部下设有控制中心,所述头部与控制中心固定连接,所述控制中心侧设有臂部,所述控制中心通过链角与臂部活动连接,所述臂部下设有固定块,所述固定块下设有铁抓手,所述臂部通过固定块与铁抓手活动连接,所述控制中心下设有驱动器,所述控制中心与驱动器固定连接,所述驱动器下设有弯曲块。本实用新型可以模仿人体动作,控制性强,驱动性好,感应速度快,扫描效率高,而且零件简单,设备便宜,安全性强,给使用者带来非常方便。 | ||
搜索关键词: | 一种 具有 模拟 人体 动作 装置 动态 机器人 | ||
【主权项】:
一种具有模拟人体动作装置的动态机器人,其特征在于:其结构包括:头部(1)、控制中心(2)、臂部(3)、固定块(4)、铁抓手(5)、驱动器(6)、弯曲块(7)、脚板(8)、感应片(9)、接收器(10)、照明灯(11)、紫外扫描器(12)、控制按钮(13)、发光带(14),所述头部(1)下设有控制中心(2),所述头部(1)与控制中心(2)固定连接,所述控制中心(2)侧设有臂部(3),所述控制中心(2)通过链角与臂部(3)活动连接,所述臂部(3)下设有固定块(4),所述固定块(4)下设有铁抓手(5),所述臂部(3)通过固定块(4)与铁抓手(5)活动连接,所述控制中心(2)下设有驱动器(6),所述控制中心(2)与驱动器(6)固定连接,所述驱动器(6)下设有弯曲块(7),所述控制中心(2)通过驱动器(6)与弯曲块(7)活动连接,所述弯曲块(7)下设有脚板(8),所述弯曲块(7)通过螺母与脚板(8)连接,所述弯曲块(7)上设有感应片(9),所述弯曲块(7)与感应片(9)固定连接,所述头部(1)上设有接收器(10),所述头部(1)通过线圈与接收器(10)连接,所述头部(1)上设有照明灯(11),所述头部(1)通过线圈与连接,所述头部(1)上设有紫外扫描器(12),所述头部(1)与紫外扫描器(12)固定连接,所述控制中心(2)上设有控制按钮(13),所述控制按钮(13)下设有发光带(14),所述控制中心(2)与发光带(14)固定连接。
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