[实用新型]一种柔软复合抗扭转机器人电缆

摘要

本实用新型公开一种柔软复合抗扭转机器人电缆，包括绝缘线芯和缆芯，所述绝缘线芯包括动力线芯和控制绝缘线芯，所述动力线芯包括导体和挤包于导体上的绝缘层，所述控制绝缘线芯由四根控制线芯绞合而成，所述控制线芯包括导体和挤包于导体上的绝缘层，所述控制绝缘线芯和若干个动力线芯绞合成缆芯，所述缆芯外依次包括绕包层、双层屏蔽层和编织层，所述缆芯与绝缘线芯的间隙为填充层，所述缆芯中心填充有碳纤维填充棒；所述电缆具有无卤、低烟、阻燃、柔软、抗扭转等特性，同时还具有优异的电气、机械、环保等功能，可以广泛应用于工业机器人系统内，对于柔软抗扭转的要求。

主权项

一种柔软复合抗扭转机器人电缆，包括绝缘线芯和缆芯，其特征在于：所述绝缘线芯包括动力线芯和控制绝缘线芯，所述动力线芯包括导体(1)和挤包于导体上的绝缘层(2)，所述控制绝缘线芯由四根控制线芯绞合而成，所述控制线芯包括导体(1)和挤包于导体上的绝缘层(2)，所述控制绝缘线芯和若干个动力线芯绞合成缆芯，所述缆芯外依次包括绕包层(5)、双层屏蔽层(6)和编织层(7)，所述缆芯与绝缘线芯的间隙为填充层(4)，所述缆芯中心填充有碳纤维填充棒(3)。