[实用新型]一种机器人制样用研磨机

摘要

本实用新型公开了一种机器人制样用研磨机，机体内部的支撑架上安装有料钵振动台和振动弹簧，料钵振动台下部安装有驱动电机，驱动电机输出轴上装有偏心块；研磨料钵用螺栓安装在料钵振动台上，研磨料钵内部有研磨体，研磨料钵上部进料口用料钵进料软管与机体顶部的进料斗连接；研磨料钵上部装有压缩空气吹扫装置，通过气管连接到储气罐和气动控制阀；储气罐连接机器人气动系统空压机；研磨料钵的侧面底部开有出料口，连接有出料管、出料阀气缸、出料阀、出料密封罩，出料密封罩下部有样品桶；本实用新型实现进料、研磨、出料自动化，减少了机器人动作节拍，提高了工作效率，料钵清理干净无残留，避免混样，减少粉尘外泄。

主权项

一种机器人制样用研磨机，包括机体（10），其特征在于：所述机体（10）的上表面安装有进料斗（1），所述进料斗（1）的下端通过料钵进料软管（2）与位于进料斗（1）内的研磨料钵（4）相连，所述研磨料钵（4）内有研磨钵（5），所述研磨料钵（4）固定安装在料钵振动台（6）上，所述料钵振动台（6）通过多根振动弹簧（7）安装在机体（10）内部的支撑架上，所述料钵振动台（6）下部安装有驱动电机（9），所述驱动电机（9）的输出轴上装有偏心块（8）。