[实用新型]一种野生动物毛发自动采集装置

摘要

本实用新型提供了一种野生动物毛发自动采集装置，该装置包括触发机构和控制机构，触发机构包括舵机、舵机臂轮、舵机臂、固定块、固定块支撑、固定杆、弹簧、采集头、无刷电机、钢丝绳、钢丝绳卷筒及底座，而控制机构包括红外传感器和单片机。初始状态下，固定块的一端卡在固定杆的凹槽中钩住固定杆，将采集头固定在触发机构底部并通过采集头的凸起边缘对弹簧产生压缩作用；当固定块的一端被舵机臂压下时，另一端抬离凹槽释放固定杆，从而释放采集头。本实用新型的野生动物毛发自动采集装置能够实现野生动物毛发的自动采集。

主权项

一种野生动物毛发自动采集装置，其特征在于，所述野生动物毛发自动采集装置包括触发机构和控制机构，其中，所述触发机构包括舵机(1‑1)、舵机臂轮(1‑2)、舵机臂(1‑3)、固定块(1‑4)、固定块支撑(1‑5)、固定杆(1‑6)、弹簧(1‑7)、采集头(1‑8)、无刷电机(1‑9)、钢丝绳(1‑10)、钢丝绳卷筒(1‑11)及底座(1‑12)，而所述控制机构包括红外传感器(2‑1)和单片机(2‑2)；所述舵机(1‑1)固定设置于所述底座(1‑12)上，并通过所述舵机臂轮(1‑2)连接所述舵机臂(1‑3)；所述固定块(1‑4)与所述固定块支撑(1‑5)的一端转动连接，所述固定块支撑(1‑5)的另一端固定在所述底座(1‑12)上；所述固定块(1‑4)的两端分别位于所述固定块(1‑4)与所述固定块支撑(1‑5)的连接点的两侧；所述固定块(1‑4)的一端位于所述舵机臂(1‑3)下方，所述固定块(1‑4)的另一端设有凸出部，所述凸出部位于所述固定杆(1‑6)上方；所述固定杆(1‑6)的一端设有凹槽，所述凹槽与所述固定块(1‑4)的凸出部相适配，所述固定杆(1‑6)的另一端与所述采集头(1‑8)活动连接；所述弹簧(1‑7)套在所述采集头(1‑8)上，并在所述采集头(1‑8)与所述固定杆(1‑6)活动连接的状态下而被压缩；所述采集头(1‑8)与所述钢丝绳(1‑10)的一端相连接，所述钢丝绳(1‑10)设于所述钢丝绳卷筒(1‑11)中，所述钢丝绳(1‑10)的另一端与所述无刷电机(1‑9)相连接；所述红外传感器(2‑1)的传感信号输出端连接所述单片机(2‑2)的传感信号输入端，所述单片机(2‑2)的第一信号输出端连接所述舵机(1‑1)的信号输入端，所述单片机(2‑2)的第二信号输出端连接所述无刷电机(1‑9)的信号输入端。