[实用新型]托盘自动定位装置有效
| 申请号： | 201620943460.2 | 申请日： | 2016-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN205972608U | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 王彦山 | 申请（专利权）人： | 华仁药业股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/137 | 分类号： | B65G1/137 |
| 代理公司： | 北京一格知识产权代理事务所(普通合伙)11316 | 代理人： | 滑春生,赵永伟 |
| 地址： | 266101 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种托盘自动定位装置，包括设在机架上的两根导轨，在导轨上装有托盘，在托盘的下面装有驱动其沿导轨移动的托盘驱动装置，其特征在于，在对应于所述托盘码垛位置的前后的机架上分别装有前置定位板和后置定位板，该前置定位板和后置定位板均装有驱动其上下移动的驱动装置；在该前置定位板的前面和后置定位板的后面分装有前置位置传感器和后置位置传感器。本实用新型的优点是机械手抓取产品码放整齐，避免出现产品掉箱、挤箱现象，减少了产品的浪费，节约成本费用；托盘在经过检测时不再报超长超宽故障，顺利完成自动化立体库入库流程，节省码盘故障需要的工人时间。 | ||
| 搜索关键词： | 托盘 自动 定位 装置 | ||
【主权项】：
一种托盘自动定位装置，包括设在机架上的两根导轨，在导轨上装有托盘，在托盘的下面装有驱动其沿导轨移动的托盘驱动装置，其特征在于，在对应于所述托盘码垛位置的前后的机架上分别装有前置定位板和后置定位板，该前置定位板和后置定位板均装有驱动其上下移动的定位板驱动装置；在该前置定位板的前面和后置定位板的后面附近分装有前置位置传感器和后置位置传感器。
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