[实用新型]一种举高空作业平台的CAN总线通讯系统有效
| 申请号： | 201620933830.4 | 申请日： | 2016-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN206057876U | 公开（公告）日： | 2017-03-29 |
| 发明（设计）人： | 王晓飞;唐玉晓;汤家升;王啸天 | 申请（专利权）人： | 徐工消防安全装备有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 徐州市三联专利事务所32220 | 代理人： | 周爱芳 |
| 地址： | 221004 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种举高空作业平台的CAN总线通讯系统，属于举高空作业平台领域，包括安装在车上的CANA通道和CANB通道、安装在车架上的下车控制器一和下车控制器二、安装在转台上的转台控制器一和转台控制器二、及安装在平台上的平台控制器一和平台控制器二。本实用新型通过梳理现有CAN总线物理系统，增加屏蔽并尽量缩短各CAN节点至CAN总线的距离，采用就近节点的传感器就近的控制器处理，缩短了CAN线长度并减少了信号的干扰。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高空作业平台 can 总线 通讯 系统 | ||
【主权项】：
一种举高空作业平台的CAN总线通讯系统，其特征在于，包括安装在车上的CANA通道(6)和CANB通道(1)、安装在车架上的下车控制器一(2)和下车控制器二(7)、安装在转台上的转台控制器一(12)和转台控制器二(25)、及安装在平台上的平台控制器一(17)和平台控制器二(29)；所述下车控制器一(2)上设有CANB通道一(3)和CANA通道一(8)，所述下车控制器一(2)通过CANB通道一(3)连接在CANB通道(1)，下车控制器一(2)通过CANA通道一(8)连接在CANA通道(6)上；所述下车控制器二(7)上设有CANB通道四(9)和CANA通道四(22)，所述下车控制器二(7)通过CANB通道四(9)与CANB通道(1)连接，所述下车控制器二(7)通过CANA通道四(22)连接在CANA通道(6)上；所述CANB通道(1)上接有用于下车检测的传感器，包括CAN传感器一(10)、CAN传感器二(11)，下车显示器(23)和下车操纵控制板(24)分别连接在CANA通道(6)上；所述转台控制器一(12)上接有CANB通道二(4)和CANA通道二，所述转台控制器一(12)通过CANB通道二(4)连接在CANB通道(1)上，转台控制器一(12)通过CANA通道二连接在CANA通道(6)上；所述转台控制器二(25)上设有CANB通道五(13)和CANA通道五(26)，所述转台控制器二(25)通过CANB通道五(13)连接在CANB通道(1)上，转台控制器二(25)通过CANA通道五(26)连接在CANA通道(6)上；所述CANB通道(1)上接有用于转台检测的传感器，包括CAN传感器三(14)、CAN传感器四(15)和CAN传感器五(16)，转台显示器(27)和转台操纵控制板(28)分别连接在CANA通道(6)上；所述平台控制器一(17)上接有CANB通道三(5)和CANA通道三(18)，所述平台控制器一(17)通过CANB通道三(5)连接在CANB通道(1)上，平台控制器一(17)通过CANA通道三(18)连接在CANA通道(6)上；所述平台控制器二(29)上接有CANB通道六(19)和CANA通道六(30)，所述平台控制器二(29)通过CANB通道六(19)连接在CANB通道(1)上，所述平台控制器二(29)通过CANA通道六(30)连接在CANA通道(6)上；所述CANB通道(1)上接有用于平台检测的传感器，包括CAN传感器六(20)和CAN传感器七(21)，平台显示器(31)和平台操纵控制板(32)分别连接在CANA通道(6)上。
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