[实用新型]基于手势控制的交互式智能家居服务机器人

摘要

本实用新型提供了一种基于手势控制的交互式智能家居服务机器人，包括机器人本体和服务器，所述机器人本体上安装有主控器，以及分别与主控器通讯连接的激光扫描定位仪、手势摄像头、交互式显示屏、扬声器、无线网络通讯单元；所述激光扫描定位仪位于机器人本体的顶部，以通过激光扫描实现定位或避障；所述手势摄像头位于所述激光扫描定位仪的下方；所述交互式显示屏和扬声器分别位于所述手势摄像头的下方；所述无线网络通讯单元通过无线网络接入服务器中，以将手势摄像头采集的手势图像传输到服务器中识别并返回识别结果至所述主控器。本实用新型的有益效果是实现了手势识别控制。

主权项

一种基于手势控制的交互式智能家居服务机器人，包括机器人本体和服务器，其特征在于：所述机器人本体上安装有主控器，以及分别与主控器通讯连接的激光扫描定位仪、手势摄像头、交互式显示屏、扬声器、无线网络通讯单元；所述激光扫描定位仪位于机器人本体的顶部，以通过激光扫描实现定位或避障；所述手势摄像头位于所述激光扫描定位仪的下方；所述交互式显示屏和扬声器分别位于所述手势摄像头的下方；所述无线网络通讯单元通过无线网络接入服务器中，以将手势摄像头采集的手势图像传输到服务器中识别并返回识别结果至所述主控器，所述主控器根据识别结果相应控制所述交互式显示屏显示交互信息，控制所述扬声器播放交互语音，控制所述激光扫描定位仪进行定位。