[实用新型]智能机器人自动取放治具的控制系统有效
| 申请号： | 201620891578.5 | 申请日： | 2016-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN205966278U | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 李明锁;陈锦毅 | 申请（专利权）人： | 天通精电新科技有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/02 | 分类号： | B05B13/02;B05B15/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 314000 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及三防漆喷涂装置技术领域，涉及一种智能机器人自动取放治具的控制系统。其设备本体包括传送轨道，传送轨道处设有治具库；治具库包括在传送轨道运行方向上依次设置的具有前后开放结构的多个治具储存室，治具储存室底部两侧设有治具移动导轨，治具移动导轨上设有驱动治具移动的支撑轮；所述多个治具储存室的底部前端两侧设有个固定块，该个固定块间设有转轴；转轴上套接有挡板，挡板前端设有与所述多个治具储存室一一对应的识别标签，机器人处设有用于与识别标签配合的识别装置。本实用新型能够较佳的针对不同的工件对治具进行适应性选择。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 机器人 自动 取放治具 控制系统 | ||
【主权项】：
智能机器人自动取放治具的控制系统，其特征在于：包括设备本体(100)，设备本体(100)包括用于输送待喷涂工件的传送轨道(110)，传送轨道(110)处设有治具库(140)；治具库(140)内设有多种用于与传送轨道(110)配合的治具，所述多种治具均通过一机器人搬运至传送轨道(110)处，不同的待喷涂工件通过不同的治具在固定于传送轨道(110)处；治具库(140)包括在传送轨道(110)运行方向上依次设置的具有前后开放结构的多个治具储存室(510)，治具储存室(510)底部两侧设有治具移动导轨(540)，治具移动导轨(540)上设有驱动治具移动的支撑轮(550)；所述多个治具储存室(510)的底部前端两侧设有2个固定块(560)，该2个固定块(560)间设有转轴(570)；转轴(570)上套接有挡板(580)，挡板(580)前端设有与所述多个治具储存室(510)一一对应的识别标签(520)，机器人处设有用于与识别标签(520)配合的识别装置。
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