[实用新型]智能机器人的RFID识别系统

摘要

本实用新型涉及三防漆喷涂装置技术领域，具体地说，涉及一种智能机器人的RFID识别系统。其包括设备本体，设备本体处设有治具库；治具库包括多个治具储存室，任一治具储存室处均设有识别标签，机器人处设有识别装置；识别装置包括与一计算机管理系统连接的识别单元，识别标签用于记载与相应治具储存室处的治具相对应的治具代号信息，计算机管理系统用于向识别单元输入所需治具代号；识别单元根据所需治具代号定位到与所需治具代号相对应的治具储存室，并通过一控制单元向机器人发送控制指令以将该治具储存室内的治具搬运至传送轨道处。本实用新型能够较佳的实现对不同治具的适应性选择。

主权项

智能机器人的RFID识别系统，其特征在于：包括设备本体(100)，设备本体(100)包括用于输送待喷涂工件的传送轨道(110)，传送轨道(110)处设有治具库(140)；治具库(140)内设有多种用于与传送轨道(110)配合的治具，所述多种治具均通过一机器人搬运至传送轨道(110)处，不同的待喷涂工件通过不同的治具在固定于传送轨道(110)处；治具库(140)包括在传送轨道(110)运行方向上依次设置的具有前后开放结构的多个治具储存室(510)，治具储存室(510)底部两侧设有治具移动导轨(540)，治具移动导轨(540)上设有驱动治具移动的支撑轮(550)；所述多个治具储存室(510)的底部前端两侧设有2个固定块(560)，该2个固定块(560)间设有转轴(570)；转轴(570)上套接有挡板(580)，挡板(580)前端设有与所述多个治具储存室(510)一一对应的识别标签(520)，机器人处设有用于与识别标签(520)配合的识别装置；识别装置包括与一计算机管理系统连接的识别单元，识别标签(520)用于记载与相应治具储存室(510)处的治具相对应的治具代号信息，计算机管理系统用于向识别单元输入所需治具代号；识别单元根据所需治具代号定位到与所需治具代号相对应的治具储存室(510)，并通过一控制单元向机器人发送控制指令以将该治具储存室(510)内的治具搬运至传送轨道(110)处。