[实用新型]二倍速伸缩双驱定位系统

摘要

二倍速伸缩双驱定位系统属于汽车冲压件自动上下料直角坐标机器人技术领域，具体涉及一种二倍速伸缩双驱定位系统。本实用新型提供一种占用空间小，工作效率高，能承受较大负载的二倍速伸缩双驱定位系统。本实用新型包括两承载梁，其特征在于两承载梁的侧方均设置有驱动齿条；两承载梁之间设置有驱动电机，驱动电机上的同步轴两端的齿轮分别与两承载梁侧方的齿条啮合；所述承载梁上方设置有上滑板，上滑板通过连接板与同步轴相连；承载梁内通过同步带轮设置有同步带，同步带的上部与所述上滑板相连；同步带下部与一下滑板相连，下滑板上设置有机械手。

主权项

二倍速伸缩双驱定位系统，包括两承载梁（2），其特征在于：两承载梁（2）的侧方均设置有驱动齿条（11）；两承载梁（2）之间设置有驱动电机（6），驱动电机（6）上的同步轴（5）两端的齿轮（12）分别与两承载梁（2）侧方的齿条（11）啮合；所述承载梁（2）上方设置有上滑板（3），上滑板（3）通过连接板（10）与同步轴（5）相连；承载梁（2）内通过同步带轮（16）设置有同步带（9），同步带（9）的上部与所述上滑板（3）相连；同步带（9）下部与一下滑板（4）相连，下滑板（4）上设置有机械手（1）。