[实用新型]二元驱动仿生机器人有效
| 申请号： | 201620865095.8 | 申请日： | 2016-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN205889178U | 公开（公告）日： | 2017-01-18 |
| 发明（设计）人： | 赵慧;杜幸运;蒋林;徐鹏成;刘访;周爽;程文凯;郭晨;耿鹤;张玲 | 申请（专利权）人： | 武汉科技大学 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J9/16 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 442000 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了一种二元驱动仿生机器人，每一个继电器对应控制一个活塞缸，在其中一个或多个活塞缸驱动失效时，不会发生整个装置的破坏，因此，该机器人装置具有很高的可靠性；采用一个单片机控制板控制多个继电器，通过简单程序使单片机控制板控制继电器的通电与断电，从而对应活塞缸的伸缩，实现机器人的灵活移动抓取和放置物体，相对传统的连续机器人来说，无需反馈装置，省去大部分的传感器，所以机器人体积小重量轻，价钱便宜等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 二元 驱动 仿生 机器人 | ||
【主权项】：
一种二元驱动仿生机器人，其特征在于：其单片机控制板(1)、多个继电器(2)、多个依次串联的3‑RPS并联单元模块(3)以及一末端执行器(4)，每一3‑RPS并联单元模块包括一活动平台(31)和三个活塞缸(32)，活塞缸(32)包括缸体(321)与活塞杆(322)，缸体(321)与活塞杆(322)分别与活动平台(31)表面和相邻活动平台(31)底部连接，位于末端的三个活塞杆(322)与末端执行器(4)底部连接，每一个活塞缸(32)与一继电器(2)电性连接，单片机控制板(1)与每一继电器(2)信号连接。
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