[实用新型]机器人烟灰缸

摘要

本实用新型提供一种机器人烟灰缸。包括盒体，其内部设有熄灭室和烟灰室，且在熄灭室上方设有烟蒂进口，在烟灰室上方设有烟灰进口。熄灭室内部设有用于熄灭烟蒂的引导机构、接受机构、压灭机构、动力机构；压灭机构包括丝杆、导杆、连接套、安装板、压块；连接套通过螺纹安装在丝杆上，且其一侧套接在导杆上，另一侧与安装板连接；安装板上设置有弧形滑轨，该弧形滑轨内设有滚轮且滚轮与弧形滑轨一端设有第一弹簧；滚轮上连接有竖直的支撑杆，所述支撑杆下端连接压块。本实用新型的目的在于提供一种机器人烟灰缸，使得不同时间丢入的多根烟蒂都能有效熄灭。

主权项

一种机器人烟灰缸，其特征在于：包括盒体，该盒体包括盒体上部、盒体下部；所述盒体上部、盒体下部通过螺纹连接；所述盒体上部设有竖直的分隔板，该分隔板将盒体上部分隔成熄灭室和烟灰室，且在熄灭室上方设有烟蒂进口，在烟灰室上方设有烟灰进口；所述熄灭室内部设有用于熄灭烟蒂的引导机构、接受机构、压灭机构、动力机构；所述引导机构包括第一通道、第二通道、转轮；所述第一通道包括两个用于引导烟蒂下落方向的挡板，且该第一通道位于烟蒂进口下方并将烟蒂引入到转轮；所述转轮位于第一通道下方，该转轮包括第一转轴和位于第一转轴上的多个叶片，相邻的两叶片形成用于容纳烟蒂的接受腔；所述第二通道包括两个用于引导烟蒂下落方向的挡板，且该第二通道将烟蒂引入接受机构；所述接受机构包括第二转轴、安装在第二转轴上的接受座；所述接受座包括底板和对称设置在底板上的两个侧板，且接受座的截面为上大下小的等腰梯形；所述压灭机构包括丝杆、导杆、连接套、安装板、压块；所述连接套通过螺纹安装在丝杆上，且其一侧套接在导杆上，另一侧与安装板连接；安装板上设置有弧形滑轨，该弧形滑轨内设有滚轮且滚轮与弧形滑轨一端设有第一弹簧；所述滚轮上连接有竖直的支撑杆，所述支撑杆下端连接有支撑板；所述压块为与接受座相配合的梯形，且其内部对称的设有两根滑轨；支撑板两端设置在所述滑轨内，且支撑板与所述接受座内部底面之间设有第二弹簧；所述动力机构包括第一电机，第二电机、第三电机；第一电机为伺服电机且通过第一减速齿轮组驱动第一转轴；第二电机为伺服电机且通过第二减速齿轮组驱动第二转轴；第三电机为伺服电机且通过第三减速齿轮组驱动丝杆；还包括控制机构，所述控制机构包括设置在叶片上的第一温度传感器，设置在底板上的第二温度传感器。