[实用新型]一种基于海底地形的近底定高拖曳导航系统有效
| 申请号： | 201620852641.4 | 申请日： | 2016-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN205898144U | 公开（公告）日： | 2017-01-18 |
| 发明（设计）人： | 张国堙;陶春辉;蔡巍;张恺;邓显明;周建平 | 申请（专利权）人： | 国家海洋局第二海洋研究所 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 浙江英普律师事务所33238 | 代理人： | 陈小良 |
| 地址： | 310012 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于海底地形的近底定高拖曳导航系统。该系统包括拖体、拖缆、拖缆收放装置、声学定位装置、高度计、压力传感器和控制器，拖缆分别与拖体和拖缆收放装置连接，所述的声学定位装置、高度计和压力传感器分别设置在拖体上，控制器分别与拖缆收放装置、声学定位装置、高度计、压力传感器连接。本实用新型采用声学定位装置、高度计、压力传感器三者结合的定位方式，从而获得更准确的拖体水下位置，输出拖体与海底的相对位置关系，进而更准确地进行拖缆收放的动作指导。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 海底 地形 底定 拖曳 导航系统 | ||
【主权项】：
一种基于海底地形的近底定高拖曳导航系统，其特征是：包括拖体、拖缆、拖缆收放装置、声学定位装置、高度计、压力传感器和控制器，所述的拖缆分别与拖体和拖缆收放装置连接，所述的声学定位装置、高度计和压力传感器分别设置在拖体上，所述的控制器分别与拖缆收放装置、声学定位装置、高度计、压力传感器连接。
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