[实用新型]一种自动采茶机割刀平衡控制装置有效
| 申请号： | 201620845424.2 | 申请日： | 2016-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN205983234U | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 董辉;江丽林;崔玉启;宋文超;刘家林 | 申请（专利权）人： | 义乌朝晖智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12;A01D46/04 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司33241 | 代理人： | 王利强,李百玲 |
| 地址： | 322001 浙江省金华市义*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种自动采茶机割刀平衡控制装置，包括用于控制及执行命令的控制器单元、用于检测采茶机割刀倾斜角度的角度检测模块、用于存储采茶机割刀倾斜角度数据的存储器、用于显示采茶机割刀倾斜角度数据的数码管显示模块、用于调节采茶机割刀平衡的电机控制模块、用于与上位机通信的串口通信模块、按键模块和电源模块，所述角度检测模块、存储器、数码管显示模块、电机控制模块、串口通信模块、按键模块均与所述控制器单元连接；所述采茶机割刀的前后两端分别设有第一平衡电机和第二平衡电机，所述第一平衡电机和第二平衡电机均与所述电机控制模块连接。本实用新型提供了一种集成度高、可控性强、精度高、实时性强的自动采茶机割刀平衡控制装置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 采茶 割刀 平衡 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种自动采茶机割刀平衡控制装置，其特征在于：所述装置包括用于控制及执行命令的控制器单元、用于检测采茶机割刀倾斜角度的角度检测模块、用于存储角度检测模块采集的采茶机割刀倾斜角度数据的存储器、用于显示采茶机割刀倾斜角度数据的数码管显示模块、用于调节采茶机割刀平衡的电机控制模块、用于与上位机通信的串口通信模块、按键模块和用于供电的电源模块，所述角度检测模块、存储器、数码管显示模块、电机控制模块、串口通信模块、按键模块均与所述控制器单元连接；所述控制器单元、角度检测模块、存储器模块、数码管显示模块、电机控制模块、串口通信模块、按键模块均与所述电源模块连接；采茶机包括机架和采茶机割刀，所述采茶机割刀可转动的左右布置在所述机架上，所述采茶机割刀的左右两端分别设有第一平衡电机和第二平衡电机，所述第一平衡电机和第二平衡电机均与所述电机控制模块连接。
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