[实用新型]清洁机器人的灰尘检测装置有效
| 申请号： | 201620835650.2 | 申请日： | 2016-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN206214042U | 公开（公告）日： | 2017-06-06 |
| 发明（设计）人： | 朱泽春;王鹏程;王忠;方东 | 申请（专利权）人： | 九阳股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250117 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型揭示了一种清洁机器人的灰尘检测装置，包括风道、图像采集装置、吸尘装置以及主控芯片，吸尘装置设置于风道的后方并将灰尘沿风道吸入，图像采集装置设置在风道内并采集风道内的图像，图像采集装置根据所采集的图像生成图像信号，并将图像信号传送至主控芯片，主控芯片对图像信号进行处理。该灰尘检测装置采集风道中的图像，并根据图像中噪点的数量值判断地面干净程度，从而实现清洁机器人的灰尘检测功能。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 机器人 灰尘 检测 装置 | ||
【主权项】：
一种清洁机器人的灰尘检测装置，其特征在于，包括：风道、图像采集装置、吸尘装置以及主控芯片，所述吸尘装置设置于所述风道的后方并将灰尘沿所述风道吸入，所述图像采集装置设置在所述风道内并采集所述风道内的图像，所述图像采集装置根据所采集的图像生成图像信号，并将所述图像信号传送至所述主控芯片，所述主控芯片对所述图像信号进行处理。
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