[实用新型]一种中医按摩机器人有效
| 申请号： | 201620823336.2 | 申请日： | 2016-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN206443878U | 公开（公告）日： | 2017-08-29 |
| 发明（设计）人： | 姜金刚;马雪峰;左思浩;郭晓伟;胡兆利 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | A61H1/00 | 分类号： | A61H1/00;A61H15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种中医按摩机器人，它涉及医疗器械领域。它采用门型结构机器人进行设计，基座上装有可调节位置的挡板，挡板中间安装按摩床，按摩床与基座间用滑轨连接，两侧基座上装有支撑架，支撑架上装有Ｘ轴方向丝杠滑台、Y轴方向丝杠滑台与Z轴方向丝杠滑台，Z轴滚珠丝杠滑台的滑块装有X轴旋转机构、Y轴旋转机构和Z轴旋转机构，Y轴旋转机构末端安装按摩装置，使用三个自由度的移动关节和三个自由度的旋转关节对按摩时的手臂动作进行模拟，再配合末端机构实现按摩手法的模仿，结构简单，易于操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 中医 按摩 机器人 | ||
【主权项】：
一种中医按摩机器人，它包含基座（1）、支撑架（2）、按摩床（3）、挡板（4）、X轴滚珠丝杠滑台（5）、Y轴滚珠丝杠滑台（6）、Z轴滚珠丝杠滑台（7）、Z轴旋转机构（8）、X轴旋转机构（9）、Y轴旋转机构（10）和按摩机构（11），其特征在于：支撑架（2）用螺栓连接在基座（1）上，基座（1）上有两条导轨，按摩床（3）安装在基座（1）的导轨上，基座（1）两端装有挡板（4），X轴滚珠丝杠滑台（5）用螺栓连接在支撑架（2）的顶端，Y轴滚珠丝杠滑台（6）连接到X轴滚珠丝杠滑台（5）的滑块上，Z轴滚珠丝杠滑台（7）连接到Y轴滚珠丝杠滑台（6）的滑块上，Z轴旋转机构（8）用螺栓连接到Z轴滚珠丝杠滑台（7）的滑块上，Ｘ轴旋转机构（9）连接到Z轴旋转机构（8）的Ｕ型架上，Y轴旋转机构（10）连接到Ｘ轴旋转机构（9）的Ｕ型架上，按摩机构（11）用螺栓连接到Y轴旋转机构（10）上。
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