[实用新型]一种变位机

摘要

本实用新型涉及一种变位机，包括底座，底座上垂直固定有立柱，立柱通过第一旋转机构与旋转臂的一侧相连接，旋转臂通过第一旋转机构驱动旋转；旋转臂的另一侧上通过第二旋转机构固定连接有卡接装置，卡接装置通过第二旋转机构驱动旋转，卡接装置内固定有工件。本实用新型能同时完成转动、翻转两个动作，且通过采用伺服电机，具有精度高的特点，此外，通过采用L 型结构的翻转臂，有效提高转动、翻转的平稳性。同时，采用两组旋转机构使变位机实现双轴360°旋转，使工件可达到的位置及姿态更加丰富以满足不同的焊接需求。

主权项

一种变位机，其特征在于：包括底座，所述底座上垂直固定有立柱，所述立柱通过第一旋转机构与旋转臂的一侧相连接，所述旋转臂通过第一旋转机构驱动旋转；所述旋转臂的另一侧上通过第二旋转机构固定连接有卡接装置，所述卡接装置通过第二旋转机构驱动旋转，所述卡接装置内固定有工件，所述卡接装置下安装有法兰盘。