[实用新型]一种自行车避震前叉的下叉半自动加工装置

摘要

本实用新型公开了一种自行车避震前叉的下叉半自动加工装置，包括依次设置的缩管机、传输机、上料机、扩管组立一体机、用于冲前叉叉钩的油压冲床、用于冲限位孔和消水孔的冲孔机；所述缩管机的出口直接连到传输机入口，传输机出口直接连到上料机，扩管组立一体机的第一抓手直接抓起上料机出料口平台中的下叉管，人工整理搬运物料箱中的下叉管到冲前叉叉钩的油压冲床，然后人工放上传送带，由抓手抓起放入冲孔机，再由抓手抓起放入工件筐。本实用新型自行车避震前叉的下叉的缩管、扩管、压装螺丝杆由自动加工装置自动加工完成，生产效率高，降低了人工成本。

主权项

一种自行车避震前叉的下叉半自动加工装置，其特征在于，包括依次设置的缩管机(1)、传输机(2)、上料机(4)、扩管组立一体机(6)、用于冲前叉叉钩的油压冲床(27)、用于冲限位孔和消水孔的冲孔机(29)；上料机(4)包括上料台(31)、上料口平台(35)、出料口平台(32)，出料口平台(32)比传输机(2)出口高，上料台(31)一侧与传输机(2)出口相邻，上料台(31)另一侧与上料口平台(35)相邻，上料台(31)的顶面向上料口平台(35)倾斜，上料台(31)通过下方的上料气缸(5)推动上下移动，使上移到与上料口平台(35)相平的上料台(31)上的下叉管滑到上料口平台(35)上，在上料口平台(35)的上方设置有能上下移动的机械手(8)，机械手(8)用于抓取上料口平台(35)上的下叉管(3)，在上料口平台(35)上方设置有传感器(7)，传感器(7)用于感知下叉管(3)大小头的方向，在上料台(31)上方设置有气缸(33)，气缸(33)上连接有盖板(34)，盖板(34)倾斜向出料口平台(32)，传感器(7)感知为下叉管(3)大头的方向，机械手(8)向下抓取下叉管(3)后，气缸(33)推动盖板(34)盖住上料口平台(35)，机械手(8)放下下叉管(3)到盖板(34)上，下叉管(3)滚到出料口平台(32)，当传感器(7)感知为下叉管(3)小头的方向，机械手(8)向下抓取下叉管(3)，水平旋转180度后，气缸(33)推动盖板(34)盖住上料口平台(35)，机械手(8)放下下叉管(3)到盖板(34)上，下叉管(3)滚到出料口平台(32)；扩管组立一体机(6)包括沿着左右方向设置的导轨(14)，安装在导轨(14)上并沿着导轨(14)左右移动的滑板(16)，在滑板上安装有相距一定间隔的5组抓手(9、11、21、23、25)，5组抓手分别带有调节抓手上下移动的气缸，每个抓手带有能同时抓住两个下叉管(3)的2个并排卡口，在与导轨(14)相对的一侧依次设置有扩管机(10)、待加工台(12)、螺丝杆输送带(18)、螺丝杆液压推入机(20)和螺丝杆压入机(24)，在螺丝杆输送带(18)和螺丝杆液压推入机(20)的上方设置有导轨架(17)，导轨架(17)下部设置有能沿导轨架左右移动并同时并排抓起2根螺丝杆的螺丝杆抓手(19)，螺丝杆抓手(19)抓起螺丝杆输送带(18)上的一对螺丝杆并放到螺丝杆液压推入机(20)模具上，第一抓手(9)用于抓起上料机出料口平台(32)上的一对下叉管(3)并放到扩管机(10)的模具上，第二抓手(11)用于抓起扩管机(10)的模具中的一对扩管后的下叉管(3)并放到待加工台(12)，第三抓手(21)用于抓起待加工台(12)一对下叉管(3)并放到螺丝杆液压推入机(20)模具上，螺丝杆液压推入机(20)将一对螺丝杆推入下叉管(3)中，第四抓手(23)用于抓起推入螺丝杆的一对下叉管(3)并放到螺丝杆压入机(24)的模具上，螺丝杆压入机(24)挤压使螺丝杆固定在下叉管(3)中，第五抓手(25)用于抓起螺丝杆压入机(24)的模具中扩管组合后的下叉管(3)并放入取件导轨(26)中，下叉管(3)自动滑入物料箱；所述缩管机(1)的出口直接连到传输机(2)入口，传输机(2)出口直接连到上料机(4)，扩管组立一体机(6)的第一抓手(9)直接抓起上料机出料口平台(32)中的下叉管(3)，人工整理搬运物料箱中的下叉管(3)到冲前叉叉钩的油压冲床(27)，然后人工放上传送带，由抓手抓起放入冲孔机(29)，再由抓手抓起放入工件筐。