[实用新型]新型基于单片机的智能循迹测速小车系统及自循迹小车

摘要

本实用新型公开了一种新型基于单片机的智能循迹测速小车系统，包括车架，车架上还包括控制器；电机驱动模块，电机驱动模块与控制器电连接；直流电机，直流电机与电机驱动模块电连接；光电码盘装置，光电码盘装置设于直流电机的输出轴上，并与控制器信号连接；红外线反射传感器，红外线反射传感器与控制器电连接；键盘调速模块，键盘调速模块与控制器电连接；用于显示车速和路程的显示模块，显示模块与控制器电连接；供电模块，供电模块与单片机、电机驱动模块分别电连接；车架的前方还设有一风机，风机与供电模块电连接。本实用新型稳定性好，可靠性佳，操作使用方便，设计新颖，实用性强，易于推广应用。

主权项

一种新型基于单片机的智能循迹测速小车系统，包括车架，其特征在于，车架上还包括：控制器；电机驱动模块，所述电机驱动模块与控制器电连接；直流电机，所述直流电机与所述电机驱动模块电连接；光电码盘装置，所述光电码盘装置设于所述直流电机的输出轴上，并与所述控制器信号连接；红外线反射传感器，所述红外线反射传感器与所述控制器电连接；键盘调速模块，所述键盘调速模块与所述控制器电连接；用于显示车速和路程的显示模块，所述显示模块与所述控制器电连接；供电模块，所述供电模块与所述单片机、电机驱动模块分别电连接；所述车架的前方还设有一风机，所述风机与供电模块电连接。