[实用新型]一种基于机器人的储气井超声相控阵内检测装置有效
| 申请号： | 201620792980.8 | 申请日： | 2016-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN205898743U | 公开（公告）日： | 2017-01-18 |
| 发明（设计）人： | 钟海见;郭伟灿;缪存坚 | 申请（专利权）人： | 浙江省特种设备检验研究院 |
| 主分类号： | G01N29/06 | 分类号： | G01N29/06 |
| 代理公司： | 杭州九洲专利事务所有限公司33101 | 代理人： | 王洪新,王之怀 |
| 地址： | 310020 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于机器人的储气井超声相控阵内检测装置。目的是提供的装置应能实现储气井的超声相控阵检测，并具有检测灵敏的特点。技术方案是一种基于机器人的储气井超声相控阵内检测装置，包括井上部分和井下部分，井上部分包括线缆盘以及超声波检测仪和电脑，井下部分包括爬行机器人、密闭容器和扶正器、探头装置、编码器以及组合相控阵模块、控制模块和电源模块；探头装置由上下排列成至少两层的多个较小阵元数相控阵探头组成，每一层由两个半圆形的较小阵元数相控阵探头拼接而成，上层拼接的接缝与下层拼接的接缝相互错开以使每个较小阵元数相控阵中的部分阵元均在探头储气井轴线方向上与另一较小阵元数相控阵中的部分阵元重叠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器人 气井 超声 相控阵 检测 装置 | ||
【主权项】：
一种基于机器人的储气井超声相控阵内检测装置，包括通过光纤电缆连通的井上部分和井下部分，所述井上部分包括收放光纤电缆的线缆盘以及对接收信号进行处理的超声波检测仪和电脑，所述井下部分包括爬行机器人、由爬行机器人带动的密闭容器和扶正器、通过探头夹持装置安装在扶正器上的探头装置、编码器以及安装在密封容器内的组合相控阵模块、控制模块和电源模块；其特征在于：所述探头装置由上下排列成至少两层的多个较小阵元数相控阵探头组成，每一层由两个半圆形的较小阵元数相控阵探头拼接而成，上层拼接的接缝与下层拼接的接缝相互错开以使每个较小阵元数相控阵中的部分阵元均在探头储气井轴线方向上与另一较小阵元数相控阵中的部分阵元重叠。
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