[实用新型]一种爬杆机器人

摘要

一种爬杆机器人，其特点是，爬杆机器人有一个平台，平台上连接护栏，护栏内安装蓄电池，护栏上安装操作台，平台上连接驱动轮支架，驱动轮支架上通过轴承安装升降驱动轮，升降驱动轮连接减速器，减速器上安装升降电机，减速器安装在驱动轮支架上，在驱动轮支架上安装变距电机，变距电机通过联轴器连接丝杠，在驱动轮支架内插入从动轮架，从动轮架上连接螺母架，螺母架和丝杠通过螺纹连接，从动轮架上安装升降从动轮。本实用新型的有益效果是，爬杆机器人可以携带工作人员及工具攀爬上及爬下电线杆，维修人员不需要爬杆技术，安全可靠，劳动强度小，站在平台上作业不易疲劳且方便。

主权项

一种爬杆机器人，其特点是，爬杆机器人有一个平台，所述的平台上连接护栏，所述的护栏内安装蓄电池，所述的护栏上安装操作台，所述的平台上连接驱动轮支架，所述的驱动轮支架上通过轴承安装升降驱动轮，所述的升降驱动轮连接减速器，所述的减速器上安装升降电机，所述的减速器安装在所述的驱动轮支架上，在所述的驱动轮支架上安装变距电机，所述的变距电机通过联轴器连接丝杠，在所述的驱动轮支架内插入从动轮架，所述的从动轮架上连接螺母架，所述的螺母架和所述的丝杠通过螺纹连接，所述的从动轮架上安装升降从动轮。