[实用新型]一种可进行手势识别操作的四轴飞行器

摘要

本实用新型公开了一种可进行手势识别操作的四轴飞行器；其控制系统包括MCU主控单元、测距模块、姿态传感器模块、无线通信模块和电子调速器等；MCU主控单元将从姿态传感器模得到的反馈信息经过运算处理后发送给无线通信模块，该无线通信模块通过无线通信的方式将信息传递给无线操作系统的无线通信模块，从而使操控者通过操作平台实现对四轴飞行器的无线操控。本四轴飞行器结合了姿态传感器模块和测距模块，可实时检测四轴飞行器的横滚角、俯仰角、航向角和距离地面高度，即得到四轴飞行器的实时姿态和高度，从而通过这些数据配合控制算法实现四轴飞行器的稳定飞行。

主权项

一种可进行手势识别操作的四轴飞行器，包括飞行器主体机架、无线操作系统、由飞行器主体机架搭载的控制系统，以及给控制系统供电的电源模块；其特征在于：所述控制系统包括MCU主控单元、测距模块、姿态传感器模块、无刷电机(6)、无线通信模块一和电子调速器；无线操作系统包括无线通讯模块二和操作平台；所述MCU主控单元分别连接无线通信模块一、电子调速器、测距模块、姿态传感器模块；所述无刷电机分别连接电子调速器、姿态传感器模块、测距模块；所述姿态传感器模块、测距模块和电子调速器分别与MCU主控单元实现单向有线通信；姿态传感器模块和测距模块将反馈信息传递给MCU主控单元，MCU主控单元又将指令信息传递给电子调速器，从而控制无刷电机的运动；MCU主控单元与无线通信模块一实现双向有线通信，该无线通信模块一又与无线操作系统上的无线通信模块二实现双向无线通信；MCU主控单元将从姿态传感器模得到的反馈信息经过运算处理后发送给无线通信模块一，该无线通信模块一通过无线通信的方式将信息传递给无线操作系统的无线通信模块二，从而使操控者通过操作平台实现对四轴飞行器的无线操控。