[实用新型]一种主轴倒立式数控加工机床

摘要

一种主轴倒立式数控加工机床，属于机械制造技术领域，采用床身、倒立电主轴、抓盘、上料装置、车刀机构和翻转装置构成，工作时，上料装置将盘形零件向右移动，到达机架中间位置，抓盘抓取零件与车刀机构配合进行粗加工和精加工加工，加工好的零件运送至机架右端后，通过翻转装置实现盘形工件的翻转。本实用新型能够快速方便地对工件进行车削加工，自动化程度高，性能可靠，结构简单。

主权项

一种主轴倒立式数控加工机床，其特征在于：它由床身、倒立电主轴、抓盘、上料装置和车刀机构构成，上料装置由机架、右伺服电机、右驱动轮、右从动轮、右同步带、左伺服电机、左驱动轮、左从动轮、左同步带和托举器构成，机架安装在床身上，在倒立电主轴下方，右驱动轮在机架右端，右伺服电机的输出轴连接右驱动轮，右从动轮在机架的中间偏左位置，右同步带环绕在右驱动轮和右从动轮上，左驱动轮在机架左端，左伺服电机的输出轴连接左驱动轮，左从动轮在机架的中间偏右位置，左同步带环绕在左驱动轮和左从动轮上，右同步带和左同步带上分别安装有一个托举器，托举器由L形连接板、托盘和过渡板组成，托盘呈水平状态，与L形连接板的平板部分贴近，并且两者在一个平面上，过渡板在L形连接板和托盘上面，过渡板与L形连接板固定连接，托盘靠近L形连接板位置有向上的销杆，销杆穿过过渡板，销杆的顶端有端帽，端帽与过渡板之间的销杆上绕有限制弹簧，L形连接板的竖直部分与右同步带或左同步带连接；车刀机构由滑动架、固定刀座、伺服驱动电机、驱动同步带、联轴器、丝杠、移动刀、固定上刀和固定下刀构成，固定刀座在滑动架的上部，固定刀座有固定上刀和固定下刀，丝杠竖直安装在滑动架内的丝杆固定座上，丝杠上套有丝母座，丝母座连接有竖向滑板，滑动架上还安装有竖向的导轨，竖向滑板在导轨上，竖向滑板的顶部连接有移动刀座，移动刀座上有移动刀，移动刀在固定上刀和固定下刀之间，丝杠底部连接联轴器，联轴器上有从动同步带轮，伺服驱动电机安装在滑动架下部，并且输出轴向下，伺服驱动电机的输出轴上有驱动同步带轮，驱动同步带安装在驱动同步带轮与从动同步带轮之间，滑动架的背部有滑块，滑块安装在床身中间位置的横向滑道上，滑动架连接有刀具驱动电机；在上料装置的右端安装有翻转装置，翻转装置主要采用传动室、翻转伺服电机、链条、翻转臂和传动轮构成，传动室的一侧面开有倒U形槽，传动室内部安装有传动轮、从动轮和涨紧轮，链条环绕在传动轮、从动轮和涨紧轮上，倒U形槽与链条位置对应，链条连接有连接板，连接板在传动室的倒U形槽一侧的外部，翻转臂固定在连接板上，翻转臂上安装有夹臂，翻转伺服电机在传动室的另一面，翻转伺服电机的输出轴连接传动轮，传动室固定在床身上。