[实用新型]用于S形曲线行走的自行小车的转向微调机构有效
| 申请号： | 201620762015.6 | 申请日： | 2016-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN206138699U | 公开（公告）日： | 2017-05-03 |
| 发明（设计）人： | 王增胜;常静;杨建波 | 申请（专利权）人： | 黄河科技学院 |
| 主分类号： | A63B69/16 | 分类号： | A63B69/16 |
| 代理公司： | 郑州豫开专利代理事务所(普通合伙)41131 | 代理人： | 朱俊峰 |
| 地址： | 450005 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 用于S形曲线行走的自行小车的转向微调机构，包括曲柄、伸缩连杆机构和摇杆，曲柄的一侧开设有圆孔，曲柄的另一侧开设有长孔，长孔沿长度方向的中线穿过圆孔的圆心，自行小车的动力输出端通过圆孔与曲柄固定连接，摇杆的一端与自行小车的前轮轴固定连接，摇杆的另一端部螺纹连接有调节套管，伸缩连杆机构的一端与调节套管转动连接，伸缩连杆机构的另一端转动连接在曲柄的长孔上；本装置以重力势能作为驱动动力，并且通过曲柄连杆机构完成按照S形曲线行走，而且可通过改变连杆、调节套管以及曲柄从而改变行走的S形曲线的形状。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 曲线 行走 自行 小车 转向 微调 机构 | ||
【主权项】：
用于S形曲线行走的自行小车的转向微调机构，其特征在于：包括曲柄、伸缩连杆机构和摇杆，曲柄的一侧开设有圆孔，曲柄的另一侧开设有长孔，长孔沿长度方向的中线穿过圆孔的圆心，自行小车的动力输出端通过圆孔与曲柄固定连接，摇杆的一端与自行小车的前轮轴固定连接，摇杆的另一端部螺纹连接有调节套管，伸缩连杆机构的一端与调节套管转动连接，伸缩连杆机构的另一端转动连接在曲柄的长孔上。
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