[实用新型]用于S形曲线行走的自行小车的转向微调机构

说明书

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，具体涉及一种用于S形曲线行走的自行小车的转向微调机构。

背景技术

近几年越来越多的学校开始重视学生的动手实践能力，开始承办各种比赛来提高学生的动手能力，在学校举办的工程实训比赛中，要求设计并制造一种依靠配种块下降所减少的重力势能转化为动能，从而驱使小车按S形曲线或8字形曲线行进，针对以上情况，亟需研发一种小车，以完成以上实验，成为亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中的不足之处，提供一种操作简单、能够按照一定的线路行走、同时具有可调节性的用于S形曲线行走的自行小车的转向微调机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：用于S形曲线行走的自行小车的转向微调机构，包括曲柄、伸缩连杆机构和摇杆，曲柄的一侧开设有圆孔，曲柄的另一侧开设有长孔，长孔沿长度方向的中线穿过圆孔的圆心，自行小车的动力输出端通过圆孔与曲柄固定连接，摇杆的一端与自行小车的前轮轴固定连接，摇杆的另一端部螺纹连接有调节套管，伸缩连杆机构的一端与调节套管转动连接，伸缩连杆机构的另一端转动连接在曲柄的长孔上。

伸缩连杆机构包括沿前后方向设置连杆，连杆的前端部和后端部均设有螺纹，连杆的前端部的螺纹与连杆的后端部的螺纹旋向相反，连杆的前端部螺纹连接有前套管，前套管通过前万向联轴器与调节套管连接，连杆的后端部螺纹连接有后套管，后套管通过后万向联轴器与曲柄连接，后万向联轴器可拆卸设置在曲柄的长孔上。

S形曲线行走的自行小车还包括底板，底板上设有行走机构、动力机构和传动机构，动力机构通过传动机构与行走机构传动连接；

行走机构包括前轮安装架、后轮安装架和垂直设置的前轮轴，前轮安装架固定在底板的前侧，前轮轴转动连接在前轮安装架上，前轮轴的下端固定设有前轮架，前轮架上转动连接有前轮，前轮的中心线沿左右水平方向设置；后轮安装架固定在底板的后侧，后轮安装架上转动连接有后轮轴，后轮轴的中心线沿左右方向水平设置，后轮轴的左端和右端均固定设有一个后轮；

动力机构包括固定在底板上的砝码支撑架，砝码支撑架的顶部水平设有砝码板，砝码板的底部转动连接有定滑轮，定滑轮的中心线沿左右水平方向设置，定滑轮的轮槽内绕设有牵引绳，牵引绳的一端设有砝码；

传动机构包括支架、绳轮、从动齿轮和驱动轴，支架固定在底板上，驱动轴沿左右水平方向转动连接在支架上，绳轮套设在驱动轴上，牵引绳的另一端缠绕在绳轮上，驱动轴上固定设有驱动齿轮，从动齿轮固定在后轮轴上，驱动齿轮和从动齿轮相啮合；

驱动齿轮的直径大于从动齿轮的直径。

后轮的直径大于前轮的直径。

采用上述技术方案，S形曲线行走的自行小车具有以下有益效果：本装置以砝码的重力作为驱动力，然后经过驱动齿轮与从动齿轮的啮合作为传动，从而驱动后轮转动，同时通过曲柄连杆机构作为传动改变前轮的行进方向，最终按照一定的周期性，完成S形曲线行走；其中，驱动齿轮的直径大于从动齿轮的直径，减速比小，有利于使后轮轴转动更多的圈数，而且驱动齿轮与从动齿轮为一级传动，能量损失小；后万向联轴器可在曲柄的长孔内调节，以及摇杆可在调节套管内调节，由于连杆的前端部和后端部的螺纹旋向相反，所以通过旋转连杆，从而改变连杆、前套管和后套管之间的距离，从而可改变自行小车的轨迹参数，例如周期、方向以及幅值；

综上所述，本装置以重力势能作为驱动动力，并且通过曲柄连杆机构完成按照S形曲线行走，而且可通过改变连杆、调节套管以及曲柄从而改变行走的S形曲线的形状。

附图说明

图1是S形曲线行走的自行小车的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的左视图；

图4是曲柄的结构示意图。

具体实施方式

以图1中的“左向”为本实施例叙述中的“前向”。

如图1-4所示，S形曲线行走的自行小车，包括底板1，底板1上设有行走机构、动力机构、传动机构和转向微调机构，动力机构通过传动机构与行走机构传动连接；

行走机构包括前轮安装架26、后轮安装架27和垂直设置的前轮轴2，前轮安装架26固定在底板1的前侧，前轮轴2转动连接在前轮安装架26上，前轮轴2的下端固定设有前轮架3，前轮架3上转动连接有前轮4，前轮4的中心线沿左右水平方向设置；后轮安装架27固定在底板1的后侧，后轮安装架27上转动连接有后轮轴5，后轮轴5的中心线沿左右方向水平设置，后轮轴5的左端和右端均固定设有一个后轮6；