[实用新型]用于S形曲线行走的自行小车的转向微调机构

权利要求书

1.用于S形曲线行走的自行小车的转向微调机构，其特征在于：包括曲柄、伸缩连杆机构和摇杆，曲柄的一侧开设有圆孔，曲柄的另一侧开设有长孔，长孔沿长度方向的中线穿过圆孔的圆心，自行小车的动力输出端通过圆孔与曲柄固定连接，摇杆的一端与自行小车的前轮轴固定连接，摇杆的另一端部螺纹连接有调节套管，伸缩连杆机构的一端与调节套管转动连接，伸缩连杆机构的另一端转动连接在曲柄的长孔上。

2.根据权利要求1所述的用于S形曲线行走的自行小车的转向微调机构，其特征在于：伸缩连杆机构包括沿前后方向设置连杆，连杆的前端部和后端部均设有螺纹，连杆的前端部的螺纹与连杆的后端部的螺纹旋向相反，连杆的前端部螺纹连接有前套管，前套管通过前万向联轴器与调节套管连接，连杆的后端部螺纹连接有后套管，后套管通过后万向联轴器与曲柄连接，后万向联轴器可拆卸设置在曲柄的长孔上。