[实用新型]一种石化环境监测的移动网络机器人

摘要

本实用新型公开了一种石化环境监测的移动网络机器人，包括机体，所述机体的下方设有凹槽，所述凹槽内设有主动轮，所述凹槽的内壁上固定安装有第一驱动装置，所述第一驱动装置的驱动端与主动轮连接，所述主动轮的下方设有从动轮，且从动轮与主动轮为啮合连接，所述从动轮上穿插有转轴，所述转轴与机体之间通过连接座转动连接，且连接座固定安装于机体的下方，所述转轴的两端设有滚轮，且滚轮位于机体的两侧，所述机体上方中部设有控制板，所述机体上方一侧设有外筒。本实用新型操作简单，数据的采集估计与处理更加准确；适应范围更广，通讯距离远，功耗低，能够代替工作人员进入危险的石化环境进行环境的实时监测。

主权项

一种石化环境监测的移动网络机器人，包括机体（1），其特征在于，所述机体（1）的下方设有凹槽，所述凹槽内设有主动轮（13），所述凹槽的内壁上固定安装有第一驱动装置，所述第一驱动装置的驱动端与主动轮（13）连接，所述主动轮（13）的下方设有从动轮（12），且从动轮（12）与主动轮（13）为啮合连接，所述从动轮（12）上穿插有转轴（11），所述转轴（11）与机体（1）之间通过连接座转动连接，且连接座固定安装于机体（1）的下方，所述转轴（11）的两端设有滚轮（2），且滚轮（2）位于机体（1）的两侧，所述机体（1）上方中部设有控制板（5），所述机体（1）上方一侧设有外筒（6），所述外筒（6）内插设有内杆（8），所述外筒（6）和内杆（8）的接合处设有限位环（7），所述限位环（7）上设有环形卡槽，且外筒（6）上设有与环形卡槽对应的环形卡块，所述内杆（8）穿过限位环（7），且内杆（8）与限位环（7）之间为螺纹连接，所述内杆（8）远离限位环（7）一端设有转动件（10），且内杆（8）的上方还设有固定块（4），所述固定块（4）上设有转动槽，所述转动件（10）位于转动槽内，所述内杆（8）的侧面设有滑槽，所述滑槽的内壁上设有第二驱动装置，且第二驱动装置的驱动端设有支撑杆（9），所述支撑杆（9）远离第二驱动装置的一端连接在固定块（4）上，所述固定块（4）的一侧设有放置槽，所述放置槽内壁上通过连接杆设有摄像头（3）。