[实用新型]一种智能迷宫小车协作寻路系统

摘要

本实用新型公开了一种智能迷宫小车协作寻路系统，包括数据处理终端和多个与其通信连接的小车终端，数据处理终端包括控制主机、第一通信模块和存储模块，第一通信模块和存储模块均与控制主机双向连接；小车终端包括车体，车体的上端设有传感器安装座和电动伸缩装置，电动伸缩装置的顶端通过转动机构转动连接有视频采集模块，车体的前端和后端均设有弧形板，且弧形板的前端设有三个红外避障模块，弧形板的上端设有第二通信模块，车体的内部设有单片机、降压供电模块、电机驱动模块和带轮直流电机。本实用新型中，通过多个小车协作寻路，省去了重复寻路的流程，提高了寻路效率，缩短了救援工作浪费的时间，提高了救援的成功率。

主权项

一种智能迷宫小车协作寻路系统，其特征在于，包括数据处理终端和多个与其通信连接的小车终端，所述数据处理终端包括控制主机（13）、第一通信模块（14）和存储模块（15），所述第一通信模块（14）和存储模块（15）均与控制主机（13）双向连接；所述小车终端包括车体（1），所述车体（1）的上端设有传感器安装座（12）和电动伸缩装置（5），所述电动伸缩装置（5）的顶端通过转动机构（11）转动连接有视频采集模块（6），所述车体（1）的前端和后端均设有弧形板（3），且弧形板（3）的前端设有三个红外避障模块（2），其中一个红外避障模块（2）设置在弧形板（3）的中部，且另外两个红外避障模块（2）靠近弧形板（3）两端的边缘设置，所述弧形板（3）的上端设有第二通信模块（4），且第二通信模块（4）与第一通信模块（14）无线通信连接，所述车体（1）的内部设有单片机（9）、降压供电模块（7）、电机驱动模块（10）和带轮直流电机（8），所述视频采集模块（6）与单片机（9）连接，所述第二通信模块（4）与单片机（9）双向连接，且单片机（9）与电机驱动模块（10）连接，所述电机驱动模块（10）与降压供电模块（7）连接，且电机驱动模块（10）还与带轮直流电机（8）连接。